[发明专利]一种自动化的给料装置

权利要求书

1.一种自动化的给料装置，包括底座(17)，其特征在于，所述底座(17)的下端设有减震装置，所述底座(17)的上端设有放置架(9)，所述放置架(9)上沿竖直方向等间距设有多个放置板(10)，所述放置板(10)的长度从上至下依次递减，所述放置板(10)的两端均设有挡板(12)，所述放置板(10)的一侧设有封门，且封门转动连接在两个挡板(12)之间，其中一个挡板(12)的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该挡板(12)并和封门的一端固定连接，所述放置架(9)的上端设有两个相互平行的固定板(1)，两个固定板(1)相对的一侧均设有两个隔板(31)，且隔板(31)分别位于固定板(1)的两端，两个隔板(31)之间设有两根相互平行的丝杆(32)，所述丝杆(32)上贯穿设有移动块(33)，其中一个隔板(31)的一侧固定有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)的活塞杆贯穿该隔板(31)并固定连接在移动块(33)的一侧，两个移动块(33)的下端均设有绕线器(2)，所述绕线器(2)上设有拉绳(3)，两个拉绳(3)的下端连接有夹持装置，所述底座(17)的一侧设有两条相互平行的导轨(7)，所述导轨(7)上设有钢管输送车(6)，所述钢管输送车(6)的下端设有和导轨(7)对应的导轮(24)，且导轮(24)位于导轨(7)上，所述钢管输送车(6)上设有钢管放置机构，所述底座(17)的另一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有承载台(19)，所述承载台(19)的上端设有支撑架(16)，所述支撑架(16)上设有传送带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述减震装置包括设置在底座(17)下端四角的减震弹簧和垫块(18)，所述减震弹簧的下端固定在垫块(18)上，所述减震弹簧的上端固定在底座(17)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述钢管放置机构包括两根相互铰接的支撑杆(20)，且两根支撑杆(20)为一组，所述钢管输送车(6)上设有两组相互平行的支撑杆(20)，两组支撑杆(20)之间设有连接杆(22)，所述钢管输送车(6)上设有两个固定块(21)，两组支撑杆(20)的一端铰接在固定块(21)一侧，所述支撑杆(20)的另一端设有第一滑块(23)，所述钢管输送车(6)上设有和第一滑块(23)对应的第一滑槽，且第一滑块(23)位于第一滑块内，所述钢管输送车(6)上铰接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆末端和连接杆(22)转动连接，所述支撑杆(20)的上端设有承载板(5)，所述承载板(5)的下端设有承载块，两组支撑杆(20)的上端转动连接在承载块上，所述承载板(5)上等间距设有多个弧形承载块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定在拉绳(3)下端的连接板(25)，所述连接板(25)的下端两侧均设有连接块(29)，所述连接块(29)上设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑槽内的上端设有第一气缸(26)，所述第一气缸(26)的活塞杆末端和第二滑块固定连接，所述第二滑块上铰接有两个连接杆(27)，两个连接块(29)的下端焊接有固定杆(30)，所述固定杆(30)的两端均设有两个夹持板(28)，且两个夹持板(28)相互铰接，两个夹持板(28)的上端和两个连接杆(27)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述转运装置包括两个相互平行的竖板(11)，所述竖板(11)的相对一侧均设有第三滑槽，所述第三滑槽内安装有第三滑块，所述第三滑槽内的下端设有第三油缸，所述第三油缸的活塞杆末端和第三滑块固定连接，两个第三滑块之间固定有移动板(14)，所述移动板(14)上铰接有四个第二气缸，且同一侧的两个第二气缸为一组，同一组的两个第二气缸上端铰接有转运板(13)，且两个转运板(13)的下端相互铰接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述弧形承载块(4)上设有海绵垫。

7.根据权利要求4所述的一种自动化的给料装置，其特征在于，所述夹持板(28)上设有海绵垫。