[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的两组驱动机构，每组驱动机构设有左右两个驱动单元，该两组驱动机构沿机架的长度方向依次排列；

每组驱动机构均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴上设有主动链轮及驱动齿轮；

枢接于主轴上的滚筒，滚筒与主轴之间设有棘轮机构，滚筒连接有第一配重块；

两拉绳，拉绳的一端连接在滚筒的圆周外表面，拉绳的另一端固定于机架上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮，连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外圆周表面；

压力组件，包括一转动架、压力轮及第二配重块，转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，第二配重块固定在转动架的活动端，压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边缘耦合于锥形螺纹轮的螺纹凹槽；

顶力组件，包括链轮经转轴同步联接的凸轮，该链轮与主动链轮通过链条同步联接，所述凸轮延伸至第二配重块底部，所述转轴枢接于机架；

传动机构，包括同步联接于传动轴上的第一传动齿轮及第二传动齿轮，与从动轴同步联接的第一从动齿轮及第二从动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮后，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与驱动齿轮啮合，该传动轴及从动轴枢接于机架上；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向及顺着轮轴长度方向移动；

该两组驱动机构的主轴沿机架的长度方向延伸并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动链轮枢接于主轴上，该主动链轮开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动链轮同步转动。

3.如权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于：所述主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致。

4.如权利要求3所述的动力输出装置，其特征在于：机架上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滚筒的圆周外表面设有螺旋限位凹槽，滚筒靠近主动链轮的一端与主轴之间设有第一棘轮机构，滚筒的另一端与主轴之间设有第二棘轮机构，该滚筒的中部凹槽上连接有一吊绳，该吊绳围绕滚筒反时针缠绕相应圈数后，向下连接有第一配重块，该第一配重块的四个角位在机架上固设有夹角柱，该夹角柱用于限定第一配重块不能前后左右的摆动，只能上下移动。

6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一棘轮机构及第二棘轮机构包括相互配合的棘轮，棘爪和用于装设棘爪的圆环，该圆环固设于滚筒的端部，所述棘轮装设于主轴应对圆环中心，棘轮设有旋向一致的棘齿，在圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

7.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于：棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力。

8.如权利要求1或5或6所述的动力输出装置，其特征在于：所述第一棘轮机构的棘轮与主动齿轮同步联接枢接于主轴，所述第二棘轮机构的棘轮与主轴同步联接。

9.如权利要求1、8所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮及驱动齿轮的传动比为1。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱分别挡持在轮轴两端的圆周外表面，该限位机构用于限定轮轴只在上下方向以及顺着轮轴长度方向移动。