[发明专利]用于感测由材料搬运车辆运送的负载的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定目标负载是否接合材料搬运车辆的负载支撑构件的方法，所述材料搬运车辆包括负载传感器，所述方法包括：

经由所述负载传感器限定沿着所述负载支撑构件顺序地布置的多个检测区；

计算所述负载支撑构件接合要输送的所述目标负载所需的所述多个检测区的预定的最小数量；

操纵所述材料搬运车辆，以利用所述负载支撑构件接收所述目标负载；

在所述材料搬运车辆接收所述目标负载时，确定所述目标负载是否顺序地通过所述多个检测区中的至少两个；

在确定所述目标负载顺序地通过所述多个检测区中的至少两个后，确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量是否大于或等于所述负载支撑构件接合要输送的所述目标负载所需的所述多个检测区的预定的最小数量；和

在确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量大于或等于所述预定的最小数量后，提供所述目标负载被所述负载支撑构件接合并准备好输送的指示。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述材料搬运车辆的速度；

监测所述目标负载穿过的所述多个检测区；和

基于所监测的所述多个检测区与所述材料搬运车辆的所述速度，监测由所述负载支撑构件接收的所述目标负载的过程和位置。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定所述目标负载是否非顺序地通过所述多个检测区的至少两个；和

在确定所述目标负载非顺序地通过所述多个检测区的至少两个后，提供所述目标负载的装载不成功的指示。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

操纵所述材料搬运车辆以从所述负载支撑构件卸载所述目标负载；

在所述材料搬运车辆卸载所述目标负载时，确定所述多个检测区的至少两个是否顺序地停用；

在当所述材料搬运车辆卸载所述目标负载时确定所述多个检测区的至少两个顺序地停用后，确定停用的所述多个检测区的数量是否等于所述目标负载被所述负载支撑构件接收时所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量；和

在确定停用的所述多个检测区的数量等于穿过的所述多个检测区的数量后，提供所述目标负载从所述负载支撑构件分离的指示。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

当所述材料搬运车辆卸载所述目标负载时，确定所述多个检测区的至少两个是否非顺序地停用；和

在确定所述多个检测区的至少两个非顺序地停用后，提供所述目标负载的卸载不成功的指示。

6.如权利要求4所述的方法，还包括：

确定停用的所述多个检测区的数量是否不等于穿过的所述多个检测区的数量；和

在确定停用的所述多个检测区的数量不等于穿过的所述多个检测区的数量后，提供所述卸载未完成的指示。

7.一种用于确定目标负载是否接合材料搬运车辆的负载支撑构件的方法，所述材料搬运车辆包括负载传感器，所述方法包括：

经由所述负载传感器限定沿着所述负载支撑构件布置的多个检测区；

操纵所述材料搬运车辆，以利用所述负载支撑构件接收所述目标负载；

在所述材料搬运车辆接收所述目标负载时，确定所述目标负载是否顺序地通过所述多个检测区中的至少两个；

在确定所述目标负载顺序地通过所述多个检测区中的至少两个后，确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量是否大于或等于所述负载支撑构件接合要输送的所述目标负载所需的所述多个检测区的预定的最小数量；和

在确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量大于或等于所述预定的最小数量后，提供所述目标负载被所述负载支撑构件接合并准备好输送的指示。