[发明专利]用于感测由材料搬运车辆运送的负载的系统和方法

说明书

提供了用于感测由材料搬运车辆运送的负载的存在的系统和方法。所述材料搬运车辆包括车辆主体、和构造成支撑所述负载的负载支撑构件。所述材料搬运车辆还包括负载传感器，该负载传感器配置成确定在所述负载支撑构件的限定范围内的负载的存在。

联邦政府资助的研究或开发的声明

不适用。

技术领域

本发明涉及工业材料搬运车辆，更具体地，涉及用于感测由材料搬运车辆运送的负载的存在的系统和方法。

背景技术

材料搬运车辆通常存在于仓库、工厂、成品发运工段，通常是货板、大型包装或货物负载需要被从一地输送到另一地的地方。材料搬运车辆通常包括用于提升用于输送的包装或货板的负载支撑构件、用于推动货车的驱动电机、转向控制机构和制动器。

工业材料搬运车辆已设计成包括允许它们为自动导引车辆(AGV)的感测特征。AGV可编程为存储行驶路径并包括控制系统，该控制系统与用于车辆的行驶、转向和制动系统相集成。还有其他原因，感测或定位特征可被包括在AGV中，以检测周围区域，例如仓库中的储存货架。

当AGV的负载支撑构件接合负载时，在AGV输送所述负载至期望目的地之前，可能有在负载支撑构件上存在货板或负载的指示。同样，在AGV继续操作之前负载被递送至其期望目的地时，也可能有货板从负载支撑构件脱离的指示。这可能由于报告未成功完成的货板移动而导致工厂管理系统中的错误信息。

发明内容

本发明提供了一种材料搬运车辆，其包括允许感测由材料搬运车辆运送的负载的存在的装置。

一方面，本公开提供了一种用于确定目标负载是否接合材料搬运车辆的负载支撑构件的方法。所述材料搬运车辆包括负载传感器。所述方法包括：经由所述负载传感器限定沿着所述负载支撑构件顺序地布置的多个检测区；计算所述负载支撑构件接合要输送的所述目标负载所需的所述多个检测区的预定的最小数量；和操纵所述材料搬运车辆，以利用所述负载支撑构件接收所述目标负载。所述方法还包括：在所述材料搬运车辆接收所述目标负载时，确定所述目标负载是否顺序地通过所述多个检测区中的至少两个；当确定所述目标负载顺序地通过所述多个检测区中的至少两个后，确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量是否大于或等于所述负载支撑构件接合要输送的所述目标负载所需的所述多个检测区的预定的最小数量；和当确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量大于或等于所述预定的最小数量后，提供所述目标负载被所述负载支撑构件接合并准备好输送的指示。

在另一方面，本公开提供了一种用于确定目标负载是否接合材料搬运车辆的负载支撑构件的方法。所述材料搬运车辆包括负载传感器。所述方法包括：经由所述负载传感器限定沿着所述负载支撑构件布置的多个检测区；操纵所述材料搬运车辆，以利用所述负载支撑构件接收所述目标负载；以及在所述材料搬运车辆接收所述目标负载时，确定所述目标负载是否顺序地通过所述多个检测区中的至少两个。所述方法还包括：当确定所述目标负载顺序地通过所述多个检测区中的至少两个后，确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量是否大于或等于所述负载支撑构件接合要输送的所述目标负载所需的所述多个检测区的预定的最小数量；和当确定所述目标负载穿过的所述多个检测区的数量大于或等于所述预定的最小数量时，提供所述目标负载被所述负载支撑构件接合并准备好输送的指示。

在又一方面，本公开提供了一种构造成输送目标负载的材料搬运车辆。所述材料搬运车辆包括：车辆主体；负载支撑构件，其耦接至所述车辆主体并从所述车辆主体延伸；和限定感测区域的负载传感器。所述感测区域包括沿着所述负载支撑构件顺序地延伸的多个检测区。所述材料搬运车辆还包括控制器，其与所述负载传感器通信，并配置成在所述目标负载被所述负载支撑构件接收时确定所述目标负载是否顺序地穿过所述多个检测区的至少两个。

通过考虑下面详细描述、附图及所附权利要求，可更好地理解本发明的这些及其他特征、方面和优点。

附图说明