[发明专利]用于借助摄像机构建深度图的方法

权利要求书

1.一种用于构建摄像机(100)的检测区域(200)的至少一个所选区域(210)的深度图(400)的方法，

其中，借助所述摄像机(100)通过所述摄像机(100)的摆动(110)和/或倾斜(120)指向所述至少一个所选区域(210)的多个彼此不同的部分区域(220，221，222)，

其中，对于所述部分区域(220，221，222)中的每个，借助改变所述摄像机(100)的焦点设定由相应的部分区域(220，221，222)求取深度信息，

其中，在考虑所述部分区域(220，221，222)的所述深度信息的情况下构建所述深度图(400)，

其中，在考虑图像梯度的情况下，在相应于所述至少一个所选区域(210)的图像中选择待指向的部分区域(220，221，222)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在考虑对象跟踪的情况下，在所述至少一个所选区域(210)中选择所指向的部分区域(220，221，222)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如此选择待指向的部分区域(220，221，222)，使得相邻的部分区域至少部分地重叠。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在构建所述深度图(400)时，将相应于所述部分区域(220，221，222)的各个深度图像(420，421，422)整合，其中，至少部分地在考虑所述部分区域(220，221，222)的所述深度信息的情况下估计对于所述至少一个所选区域(210)中的如下区域的深度信息：对于所述区域，借助所述摄像机(100)未求取到深度信息。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助改变所述摄像机(100)的焦点设定，由所述相应的部分区域(220，221，222)求取所述深度信息，其方式是：对于不同的焦点等级拍摄图像，并且由各个图像的图像梯度求取相应于最大图像梯度的焦点设定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，借助所述摄像机(100)通过所述摄像机(100)的摆动(110)和/或倾斜(120)和/或变焦(130)来指向多个彼此不同的部分区域(220，221，222)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使用位置固定的摄像机作为摄像机(100)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述深度图(400)用于改善和/或检验用于所述至少一个所选区域(210)的视频内容分析。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，使用PTZ摄像机作为摄像机(100)。

10.一种摄像机(100)或一种计算单元，该摄像机或计算单元设置用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质，该存储介质具有存储于其上的计算机程序，当在摄像机(100)或计算单元上运行该计算机程序时，该计算机程序促使所述摄像机(100)或计算单元执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。