[实用新型]一种汽车车门内板焊接夹紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车车门焊接生产线的焊接工艺工装领域，具体为一种适用于狭小空间内的气动夹紧机构。

背景技术

在汽车车身焊接生产过程中，多采用气动焊接夹具，以此来保证夹具对工件的准确定位和有效夹紧。目前常用的气动夹具包括气缸、支撑座、定位面和压紧面等，定位面为固定端，通过气缸推动带动压紧面以旋转点为中心转动，直至与定位面接触，实现夹紧定位。

然而，在实际应用中，由于零件本身的结构原因，往往要求夹具在有限的空间范围内，既要实现可靠定位（支撑及压紧），又要让零件取放自如。而目前普通的夹具单元不能够实现这种功能。比如，车门内外板之间的开档尺寸精度要求比较高，如果出现质量问题，将直接影响玻璃升降，容易出现漏雨等问题。所以在车门的焊接过程中要通过夹具予以控制，在车门内板与外板上加强件焊接过程中（内外板开档形成）需要对两个板件都进行可靠定位，这就涉及到夹紧（定位及压紧），而内板与外板加强件之间的开档尺寸只有约30mm，空间极其狭小，现有的夹紧机构不能满足使用要求，这就要求设计一种新的夹紧机构，其定位面不能为固定式结构，伸到开档里面的定位或压紧单元必须能够旋转出来。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车车门内板焊接夹紧机构，以解决狭窄空间内部实现定位夹紧的问题。

本实用新型所述的汽车车门内板焊接夹紧机构，包括气缸、基板、定位构件、压紧构件、第一转动臂、第二转动臂和下连杆，所述第一转动臂的底部与气缸的活塞杆以及基板铰接，所述压紧构件固定在第一转动臂的顶部，所述第二转动臂的后端铰接在第一转动臂的中部，所述定位构件固定在第二转动臂的前端，当所述第一和第二转动臂由气缸带动转动至夹紧状态时，所述压紧构件和定位构件分别由上下两侧将工件定位夹紧，所述下连杆的两端分别与基板和第二转动臂的中部铰接，当所述下连杆转动至夹紧状态时，其与基板上的限位部抵触。

优选的，所述基板包括基板本体和固定在基板本体上的支撑板，所述第一转动臂和下连杆铰接在所述支撑板上，所述基板本体一侧固定在底座上，另一侧与气缸缸筒铰接固定。

优选的，在所述下连杆上设置有与基板限位部抵触配合的限位块。

本实用新型的优点在于：在不采用多级夹紧或多个夹具单元的情况下，通过单个气缸推动定位构件和压紧构件同时旋转至规定位置，实现了用一个夹紧单元对零件狭窄开档的可靠定位，避免了更多夹具单元的布置，节约了成本，同时也提供了更大的施焊空间，增加工艺可行性和操作方便性。

附图说明

图1是本机构的立体视图（打开状态）；

图2是本机构的立体视图（夹紧状态）；

图3是本机构的工作原理图（打开状态）；

图4是本机构的工作原理图（夹紧状态）。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细阐述，以下实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、图2所示的汽车车门内板焊接夹紧机构，包括气缸1、基板、第一转动臂4、第二转动臂5和下连杆6。

所述基板由基板本体2和固定在基板本体上的支撑板3构成，该基板本体一侧固定在底座7上，另一侧与气缸缸筒铰接固定。

所述第一转动臂4的底部与气缸的活塞杆以及支撑板3铰接，在第一转动臂的顶部设有压紧构件8。

所述第二转动臂5的后端铰接在第一转动臂4的中部，在第二转动臂的前端设有定位构件9。

所述下连杆6的两端分别与支撑板3和第二转动臂5的中部铰接，在该下连杆6的外侧面上设置有与基板本体2的限位部10抵触配合的限位块11。

如图3所示，为上述夹紧机构的打开状态。当需要对工件12（车门内板和外板加强件）进行定位夹紧时，所述气缸工作活塞杆向外伸出，带动第一转动臂4绕其与支撑板的铰接点A转动，产生f1方向的分力。同时，下连杆6绕其与支撑板的铰接点B转动，产生f2方向的分力。由所形成的多连杆运动机构原理，第一转动臂上的压紧构件8由上方压在工件12上，第二转动臂前端的定位构件9伸入车门内板和外板加强件的空档，从下方向上压在工件上，实现了对工件的定位（如图4所示）。于此同时，下连杆上的限位块11与基板上限位部10抵触，限制机构进一步转动。

当焊接完成需要上述机构打开时，所述气缸活塞杆收缩，转动臂上的压紧构件和定位构件退出工作区域，不会干涉零件的取出。