[实用新型]一种装配机械人力度监测机械爪有效
| 申请号： | 201620004472.9 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205272006U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 申小朋 | 申请（专利权）人： | 上海众平科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机械人 力度 监测 机械 | ||
1.一种装配机械人力度监测机械爪，包括底座(1)，其特征在于：所 述底座(1)的表面通过螺钉固定有支件(2)，所述支件(2)的侧面设置有 主控器(3)，所述支件(2)的顶部内腔中安装有旋转电机(4)，所述支件 (2)的顶端安装有旋转杆(6)，所述旋转电机(4)的输出轴上安装有旋转 齿轮(5)，所述旋转齿轮(5)与旋转杆(6)一端的内齿轮啮合，所述旋转 杆(6)的另一端设置有升降装置(7)，所述升降装置(7)的底部安装有抓 取装置(8)；
所述旋转电机(4)、升降装置(7)和抓取装置(8)均与主控器(3) 电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配机械人力度监测机械爪，其特征在于： 所述抓取装置(8)包括固定架(81)、伺服电机(82)、丝杆(83)、机械 爪(84)、挡板(85)、弹簧(86)和压力传感器(87)，所述固定架(81) 的两端通过滑杆连接有机械爪(84)，所述机械爪(84)的内部安装有弹簧 (86)和压力传感器(87)，并且机械爪(84)的内侧安装有挡板(85)， 所述挡板(85)的侧面通过弹簧(86)与压力传感器(87)连接，所述固定 架(81)的两侧均安装有伺服电机(82)，所述伺服电机(82)的输出轴上 连接有丝杆(83)，并且丝杆(83)与机械爪(84)连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配机械人力度监测机械爪，其特征在于： 所述升降装置(7)包括升降电机(71)、升降齿轮(72)和升降杆(73)， 所述升降电机(71)的输出轴上安装有升降齿轮(72)，所述升降齿轮(72) 与表面带有齿轮状的升降杆(73)啮合,并且升降杆(73)的底端与固定架(81) 的中心连接。
4.根据权利要求2所述的一种装配机械人力度监测机械爪，其特征在于： 所述挡板(85)的表面设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种装配机械人力度监测机械爪，其特征在于： 所述旋转电机(4)、升降电机(71)和伺服电机(82)的外部均设置有保护 壳，并且旋转电机(4)、升降电机(71)和伺服电机(82)与保护壳之间设 置有减震垫。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海众平科技有限公司，未经上海众平科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620004472.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件
- 下一篇：一种水平四关节机械手
