[实用新型]一种装配机械人力度监测机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种装配机械人力度监测机 械爪。

背景技术

机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工 业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作， 一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。在现有的生产加工中 常常会用到机械爪来减轻如人工操作的误差和负担，但现有的机械爪在生产 中多直接抓取，并未对抓取力的大小进行监测和控制，导致抓取力过大使产 品损坏或抓取力过小导致产品中途脱损坏，增大了生产的成本，不利于公司 的经营。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配机械人力度监测机械爪，以解决上 述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配机械人力度 监测机械爪，包括底座，所述底座的表面通过螺钉固定有支件，所述支件的 侧面设置有主控器，所述支件的顶部内腔中安装有旋转电机，所述支件的顶 端安装有旋转杆，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮 与旋转杆一端的内齿轮啮合，所述旋转杆的另一端设置有升降装置，所述升 降装置的底部安装有抓取装置。

所述旋转电机、升降装置和抓取装置均与主控器电性连接。

优选的，所述抓取装置包括固定架、伺服电机、丝杆、机械爪、挡板、 弹簧和压力传感器，所述固定架的两端通过滑杆连接有机械爪，所述机械爪 的内部安装有弹簧和压力传感器，并且机械爪的内侧安装有挡板，所述挡板 的侧面通过弹簧与压力传感器连接，所述固定架的两侧均安装有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴上连接有丝杆，并且丝杆与机械爪连接。

优选的，所述升降装置包括升降电机、升降齿轮和升降杆，所述升降电 机的输出轴上安装有升降齿，所述升降齿轮与表面带有齿轮状的升降杆啮合, 并且升降杆的底端与固定架的中心连接。

优选的，所述挡板的表面设置有防滑纹。

优选的，所述旋转电机、升降电机和伺服电机的外部均设置有保护壳， 并且旋转电机、升降电机和伺服电机与保护壳之间设置有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装配机械人力度监测机 械爪，在机械爪的内部安装压力传感器可以有效的监控抓取力是否过大或过 小，不会发生损坏产品的现象，保证抓取操作的成功率，降低了公司的生产 成本，同时安装有升降杆和旋转杆可以使抓取装置进行上下及圆周运动，有 利于提高加工效率，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构局部图；

图3为本实用新型结构剖视图。

图中：1底座、2支件、3主控器、4旋转电机、5旋转齿轮、6旋转杆、 7升降装置、71升降电机、72升降齿轮、73升降杆、8抓取装置、81固定架、 82伺服电机、83丝杆、84机械爪、85挡板、86弹簧、87压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本 实用新型保护的范围。