[实用新型]自动紧螺丝机

权利要求书

1.一种自动紧螺丝机，其特征在于包括机架、输送线、顶升定位装置、侧定位装置、紧螺 丝装置，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送线下方的机架上固定安装有顶升定位装 置，输送线侧面的机架上固定安装有侧定位装置，输送线上方的机架上固定安装有紧螺丝 装置，紧螺丝装置包括不少于两个的紧螺丝机构。

2.根据权利要求1所述的自动紧螺丝机，其特征在于顶升定位装置包括第一支架、顶升 气缸、定位托板，第一支架固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在第一支架上，定 位托板固定安装在顶升气缸活塞杆的伸出端上，定位托板的上端面上设有不少于两个的定 位销。

3.根据权利要求2所述的自动紧螺丝机，其特征在于第一支架包括连接在一起的横梁 和纵梁，纵梁固定安装在机架上，顶升气缸的缸体固定安装在横梁上，顶升气缸活塞杆的伸 出端上设有浮动接头，定位托板安装在浮动接头上；横梁上固定安装有第一直线轴承和第 二直线轴承，定位托板的下端面上固定安装有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴穿过 第一直线轴承，第二导向轴穿过第二直线轴承，第一导向轴和第二导向轴分别固定安装在 连接板上，第一导向轴的下部外壁上固定安装有第一缓冲垫，第二导向轴的下部外壁上固 定安装有第二缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的自动紧螺丝机，其特征在于侧定位装置包括第二支架、定位气 缸、定位推板，第二支架固定安装在机架上，定位气缸的缸体固定安装在第二支架上，定位 推板固定安装在定位气缸活塞杆的伸出端上。

5.根据权利要求4所述的自动紧螺丝机，其特征在于第二支架上固定安装有第三直线 轴承和第四直线轴承，定位推板的右端面上固定安装有第三导向轴和第四导向轴，第三导 向轴穿过第三直线轴承，第四导向轴穿过第四直线轴承，定位推板的左端面上固定安装有 第三缓冲垫。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动紧螺丝机，其特征在于紧螺丝装置包括底 板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构与第二紧螺丝机构相同，第一紧螺 丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动 地安装在底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立 板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有 电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板 上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动紧螺丝机，其特征在于紧螺丝装置包括底 板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线 导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在底板上，前后调节板能滑动地安 装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装 有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸， 升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔；第二 紧螺丝机构为机械手。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的自动紧螺丝机，其特征在于机架的下端固定安 装有地脚。

9.根据权利要求6所述的自动紧螺丝机，其特征在于机架的下端固定安装有地脚。

10.根据权利要求7所述的自动紧螺丝机，其特征在于机架的下端固定安装有地脚。