[实用新型]自动紧螺丝机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力设备生产技术领域，是一种自动紧螺丝机。

背景技术

目前在电能表行业，紧螺丝普遍采用两种方式实现：一种是人工手动紧螺丝，另一 种是采用机械手的方式紧螺丝。但是，人工紧螺丝作业在实际操作中存在如下问题：劳动强 度大，由于要用力按压螺丝刀才能把螺丝锁紧，所以工作时间久了会感觉很劳累；效率较 低，人工紧螺丝往往不能一次性就把螺丝刀和螺丝对准，有时候要重复多次才能对准，这样 就大大降低了生产效率；容易划伤采集电能表，由于人工紧螺丝具有很大的随意性，如果不 慎将螺丝刀碰到产品，很容易划伤表面。采用机械手紧螺丝存在如下问题：机械手采用伺服 控制，成本较高；由于机械手一次只能锁紧一颗螺丝，因此效率相对较低。

发明内容

本实用新型提供了一种自动紧螺丝机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解 决现有人工紧螺丝作业存在的劳动强度大、费时费力、施工效率较低、容易划伤采集电能表 的问题，以及采用机械手紧螺丝存在成本较高、效率相对较低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自动紧螺丝机，包括机架、 输送线、顶升定位装置、侧定位装置、紧螺丝装置，输送线固定安装在机架的中部内侧，输送 线下方的机架上固定安装有顶升定位装置，输送线侧面的机架上固定安装有侧定位装置， 输送线上方的机架上固定安装有紧螺丝装置，紧螺丝装置包括不少于两个的紧螺丝机构。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述顶升定位装置包括第一支架、顶升气缸、定位托板，第一支架固定安装在机架 上，顶升气缸的缸体固定安装在第一支架上，定位托板固定安装在顶升气缸活塞杆的伸出 端上，定位托板的上端面上设有不少于两个的定位销。

上述第一支架包括连接在一起的横梁和纵梁，纵梁固定安装在机架上，顶升气缸 的缸体固定安装在横梁上，顶升气缸活塞杆的伸出端上设有浮动接头，定位托板安装在浮 动接头上；横梁上固定安装有第一直线轴承和第二直线轴承，定位托板的下端面上固定安 装有第一导向轴和第二导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承，第二导向轴穿过第二直线 轴承，第一导向轴和第二导向轴分别固定安装在连接板上，第一导向轴的下部外壁上固定 安装有第一缓冲垫，第二导向轴的下部外壁上固定安装有第二缓冲垫。

上述侧定位装置包括第二支架、定位气缸、定位推板，第二支架固定安装在机架 上，定位气缸的缸体固定安装在第二支架上，定位推板固定安装在定位气缸活塞杆的伸出 端上。

上述第二支架上固定安装有第三直线轴承和第四直线轴承，定位推板的右端面上 固定安装有第三导向轴和第四导向轴，第三导向轴穿过第三直线轴承，第四导向轴穿过第 四直线轴承，定位推板的左端面上固定安装有第三缓冲垫。

上述紧螺丝装置包括底板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构与 第二紧螺丝机构相同，第一紧螺丝机构包括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、 电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板 上，前后调节板上固定安装有立板，立板上设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨 滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆 的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供电动螺丝刀穿过的工作孔。

上述紧螺丝装置包括底板、第一紧螺丝机构、第二紧螺丝机构，第一紧螺丝机构包 括左右调节板、前后调节板、直线导轨、升降气缸、电动螺丝刀，左右调节板能滑动地安装在 底板上，前后调节板能滑动地安装在左右调节板上，前后调节板上固定安装有立板，立板上 设有直线导轨，直线导轨上安装有能沿直线导轨滑动的滑块，滑块上固定安装有电动螺丝 刀，立板上固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆的伸出端与滑块固定连接；底板上设有供 电动螺丝刀穿过的工作孔；第二紧螺丝机构为机械手。

上述机架的下端固定安装有地脚。