[实用新型]一种后轮驱动的工程小车控制系统

权利要求书

1.一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特征在于：包括用于采集 温度信号的温度传感器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流 无刷电机转子位置信号的霍尔传感器、用于采集刹车信号的的制动传感 器、控制单元(50)、直流无刷电机和照明灯；控制单元(50)的输入端分别 与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制动传感器的输出端相连，其 输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连；控制单元(50)根据采集到 的传感器信号，驱动直流无刷电机动作，驱动车轮转动，以及使照明灯工 作；

所述控制单元(50)由温度传感器信号处理电路(51)、转把传感器信号 处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)、制动传感器信号处理电路 (54)、主控芯片(100)、直流无刷电机驱动电路(55)和照明灯控制电路(56) 组成；所述主控芯片(100)的输入端与温度传感器信号处理电路(51)、转把 传感器信号处理电路(52)、霍尔传感器信号处理电路(53)和制动传感器信 号处理电路(54)的输出端相连，温度传感器信号处理电路(51)的输入端与 温度传感器的输出端相连，转把传感器信号处理电路(52)的输入端与转把 传感器的输出端相连，霍尔传感器信号处理电路(53)的输入端与霍尔传感 器传感器的输出端相连，制动传感器信号处理电路(54)的输入端与制动传 感器的输出端相连；所述主控芯片(100)的输出端与直流无刷电机驱动电 路(55)和照明灯控制电路(56)的输入端相连，直流无刷电机驱动电路(55) 的输出端与直流无刷电机的输入端相连，照明灯控制电路(56)的输出端与 照明灯相连；所述主控芯片(100)采用STM32F103VET6芯片。

2.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特 征在于：所述温度传感器选用圆平头热敏电阻，通过接插头P11与所述 温度传感器信号处理电路(51)相连，所述温度传感器信号处理电路(51)通 过TMP脚与所述主控芯片(100)的8脚相连。

3.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特 征在于：所述转把传感器通过接插头CN601与所述转把传感器信号处理 电路(52)相连，所述转把传感器信号处理电路(52)通过zhuan_adc脚与所 述主控芯片(100)的82脚相连。

4.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特 征在于：所述霍尔传感器位于直流无刷电机内，其电源线和信号线通过接 插头P4与所述霍尔传感器信号处理电路(53)相连，所述霍尔传感器信号 处理电路(53)分别通过ha、hb和hc脚与所述主控芯片(100)的63、64和 65脚相连。

5.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特 征在于：所述制动传感器用于采集刹车信号，其通过接插头P10与所述 制动传感器信号处理电路(54)相连，所述制动传感器信号处理电路(54)通 过PA6脚与所述主控芯片(100)的31脚相连。

6.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特 征在于：所述直流无刷电机驱动电路(55)设置为两路，所述直流无刷电机 设置为两个，分别安装在工程小车的两个后轮上；所述直流无刷电机驱动 电路(55)由MOS管驱动器IR2103及其附加驱动电路组成，分别通过AHI、 ALI、BHI、BLI、CHI、CLI脚与与所述主控芯片(100)的40、39、42、41、 44、43脚相连，所述直流无刷电机驱动电路(55)通过U、V、W三个引脚 与直流无刷电机的三根相线相连。

7.根据权利要求1所述的一种后轮驱动的工程小车控制系统，其特 征在于：所述照明灯控制电路(56)采用12V电源供电，分别通过 PWMLED、ILED脚与所述主控芯片(100)的56、30脚相连，并通过接插 头P9与所述照明灯相连。