[实用新型]一种后轮驱动的工程小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种后轮驱动的工程小车控制系统，属于电子技术领域。

背景技术

工程小车可以替代人力完成一些上料、下料、搬运等工作，在生产型企业 中已经得到广泛应用。

目前市场上的工程小车大部分采用有刷直流电机驱动或者步进电机驱动， 工作时会产生较大的噪声或者很小的驱动力，严重影响小车的工作效率；由于 其控制系统的不稳定，小车运行中会出现卡顿或者断电现象，对工作人员有很 大的危险隐患。

实用新型内容

本实用新型的首要目的在于提供一种控制更加稳定、行驶更加安全的一种 后轮驱动的工程小车控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种后轮驱动的工程小车控制系统，包括用于采集温度信号的温度传感 器、用于采集转把信号的转把传感器、用于采集直流无刷电机转子位置信号的 霍尔传感器、用于采集刹车信号的的制动传感器、控制单元、直流无刷电机和 照明灯；控制单元的输入端分别与温度传感器、转把传感器、霍尔传感器和制 动传感器的输出端相连，其输出端与直流无刷电机和照明灯的输入端相连；控 制单元根据采集到的传感器信号，驱动直流无刷电机动作，使其输出一定的转 矩信号驱动车轮转动，并在一定情况下使照明灯工作；

所述控制单元由温度传感器信号处理电路、转把传感器信号处理电路、霍 尔传感器信号处理电路、制动传感器信号处理电路、主控芯片、直流无刷电机 驱动电路和照明灯控制电路组成；所述主控芯片的输入端与温度传感器信号处 理电路、转把传感器信号处理电路、霍尔传感器信号处理电路和制动传感器信 号处理电路的输出端相连，温度传感器信号处理电路的输入端与温度传感器的 输出端相连，转把传感器信号处理电路的输入端与转把传感器的输出端相连， 霍尔传感器信号处理电路的输入端与霍尔传感器传感器的输出端相连，制动传 感器信号处理电路的输入端与制动传感器的输出端相连；所述主控芯片的输出 端与直流无刷电机驱动电路和照明灯控制电路的输入端相连，直流无刷电机驱 动电路的输出端与直流无刷电机的输入端相连，照明灯控制电路的输出端与照 明灯相连；所述主控芯片采用STM32F103VET6芯片。

所述温度传感器选用圆平头热敏电阻，通过接插头P11与所述温度传感 器信号处理电路相连，所述温度传感器信号处理电路通过TMP脚与所述主控 芯片的8脚相连。

所述转把传感器通过接插头CN601与所述转把传感器信号处理电路相 连，所述转把传感器信号处理电路通过zhuan_adc脚与所述主控芯片的82脚 相连。

所述霍尔传感器位于直流无刷电机内，其电源线和信号线通过接插头P4 与所述霍尔传感器信号处理电路相连，所述霍尔传感器信号处理电路分别通过 ha、hb和hc脚与所述主控芯片的63、64和65脚相连。

所述制动传感器用于采集刹车信号，其通过接插头P10与所述制动传感 器信号处理电路相连，所述制动传感器信号处理电路通过PA6脚与所述主控 芯片的31脚相连。

所述直流无刷电机驱动电路设置为两路，所述直流无刷电机设置为两个， 分别安装在工程小车的两个后轮上；所述直流无刷电机驱动电路由MOS管驱 动器IR2103及其附加驱动电路组成，分别通过AHI、ALI、BHI、BLI、CHI、 CLI脚与与所述主控芯片的40、39、42、41、44、43脚相连，所述直流无刷 电机驱动电路通过U、V、W三个引脚与直流无刷电机的三根相线相连。

所述照明灯控制电路采用12V电源供电，分别通过PWMLED、ILED脚 与所述主控芯片的56、30脚相连，并通过接插头P9与所述照明灯相连。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型采用两个直流无刷电机来驱动工程小车，不仅节省资源， 而且工作噪声小，输出力矩大。

2、本实用新型采用STM32单片机作为主控芯片，体积小，成本低，控 制精度高，通过采集转把信号控制车速，控制稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统结构框图；

图2为主控芯片的电路原理图；

图3为温度传感器信号处理电路；

图4为转把传感器信号处理电路；

图5为霍尔传感器信号处理电路；