[实用新型]一种四轮小车的控制系统有效
| 申请号： | 201620005618.1 | 申请日： | 2016-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN205281190U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘谦;张腾蛟;陈黎;唐修检;陆皖麟;王若天 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100072 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小车 控制系统 | ||
1.一种四轮小车的控制系统，其特征在于：包括手机(1)、无线遥控模 块(2)、单片机(3)、信号处理模块(4)、电源模块(5)、左侧功率放大模块(6)、 左侧PWM模块(7)、右侧功率放大模块(8)和右侧PWM模块(9)；
其中，手机(1)通过无线遥控模块(2)与单片机(3)进行双向传送数据， 单片机(3)的输出端分别与左侧功率放大模块(6)、左侧PWM模块(7)、右侧功 率放大模块(8)和右侧PWM模块(9)的输入端相连，左侧功率放大模块(6)的输 出端与安装在四轮小车左侧的LED筒灯相连，左侧PWM模块(7)的输出端与安 装在四轮小车左侧的直流有刷减速电机相连，右侧功率放大模块(8)的输出 端与安装在四轮小车右侧的LED筒灯相连，右侧PWM模块(9)的输出端与安装 在四轮小车右侧的直流有刷减速电机相连，安装在四轮小车上的机械开关与 电源模块(5)的输入端相连，电源模块(5)的输出端与单片机(3)的输入端相 连，安装在四轮小车上的光耦开关和光电传感器分别与信号处理模块(4)的 输入端相连，信号处理模块(4)的输出端与单片机(3)的输入端相连，所述单 片机(3)选用飞思卡尔MCF52259芯片。
2.根据权利要求1所述的一种四轮小车的控制系统，其特征在于：所 述的无线遥控模块(2)采用无线蓝牙模块传送数据。
3.根据权利要求1所述的一种四轮小车的控制系统，其特征在于：所 述的左侧功率放大模块(6)通过LED脚与单片机(3)的32脚相连，通过接插 件与左侧LED筒灯相连，所述的左侧功率放大模块(6)与右侧功率放大模块 (8)电路相同。
4.根据权利要求1所述的一种四轮小车的控制系统，其特征在于：所 述的左侧PWM模块(7)通过PWM脚与单片机(3)的93脚相连，通过PWMOUT1 脚与左侧直流有刷减速电机相连，所述的左侧PWM模块(7)与右侧PWM模块 (9)电路相同。
5.根据权利要求1所述的一种四轮小车的控制系统，其特征在于：所 述的电源模块(5)采用L78M05ACDT芯片，用于单片机(3)供电，所述的电源 模块(5)通过接插件与机械开关相连，机械开关用于控制电源模块(5)的通 断。
6.根据权利要求1所述的一种四轮小车的控制系统，其特征在于：光 耦开关设置在四轮小车左右两侧各一个，用于控制四轮小车的左、右转向。
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