[实用新型]一种四轮小车的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及四轮小车控制系统技术领域，尤其是一种四轮小车的控 制系统。

背景技术

随着智能制造产业的不断发展，代步工具已经是人们生活中不可缺少的 一部分，人们对智能代步工具要求也越来越高，既要控制简单可靠，而且要 安全稳定、乘坐舒适。

目前在四轮小车在代步工具中非常盛行，但其控制系统的发展非常慢， 控制非常不稳定，容易断电，造成乘坐人员的危险。此外，现有技术中，四 轮小车控制比较复杂，控制转弯不灵活，前进过程容易出现卡顿现象，且控 制成本高。

实用新型内容

针对上述现有状况存在的不足，本实用新型提供一种四轮小车的控制系 统。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种四轮小车的控 制系统，包括手机、无线遥控模块、单片机、信号处理模块、电源模块、左 侧功率放大模块、左侧PWM模块、右侧功率放大模块和右侧PWM模块；

其中，手机通过无线遥控模块与单片机进行双向传送数据，单片机的输 出端分别与左侧功率放大模块、左侧PWM模块、右侧功率放大模块和右侧PWM 模块的输入端相连，左侧功率放大模块的输出端与安装在四轮小车左侧的LED 筒灯相连，左侧PWM模块的输出端与安装在四轮小车左侧的直流有刷减速电机 相连，右侧功率放大模块的输出端与安装在四轮小车右侧的LED筒灯相连，右 侧PWM模块的输出端与安装在四轮小车右侧的直流有刷减速电机相连，安装在 四轮小车上的机械开关与电源模块的输入端相连，电源模块的输出端与单片 机的输入端相连，安装在四轮小车上的光耦开关和光电传感器分别与信号处 理模块的输入端相连，信号处理模块的输出端与单片机的输入端相连，所述 单片机选用飞思卡尔MCF52259芯片。

所述的无线遥控模块采用无线蓝牙模块传送数据。

所述的左侧功率放大模块通过LED1脚与单片机的32脚相连，通过接插 件J2与左侧LED筒灯相连，所述的左侧功率放大模块与右侧功率放大模块电 路相同。

所述的左侧PWM模块通过PWM1脚与单片机的93脚相连，通过PWMOUT1 脚与左侧直流有刷减速电机相连，所述的左侧PWM模块与右侧PWM模块电路 相同。

所述的电源模块采用L78M05ACDT芯片，用于单片机供电，所述的电源模 块通过接插件J1与机械开关相连，机械开关用于控制电源模块的通断。

所述的信号处理模块分别用于处理光耦开关信号和光电传感器信号，通 过AN2脚与单片机的68脚相连，光耦开关设置在四轮小车左右两侧各一个， 用于控制四轮小车的左、右转向。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1.控制系统选用飞思卡尔单片机作为主控制器，控制稳定，体积小，成本 低，可以实现小车的精确控制；

2.通过机械开关和光耦开关共同控制四轮小车的前进和转向，控制可靠， 且光耦开关耐用、寿命长。

3.本实用新型采用无线遥控模式，可以通过手机控制四轮小车的前进、转 弯等功能，控制方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统框图；

图2、3、4、5、6分别为图1中的单片机、左侧功率放大模块、左侧PWM 模块、电源模块、信号处理模块的电路原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种四轮小车的控制系统，包括手机1、无线遥控模块2、 单片机3、信号处理模块4、电源模块5、左侧功率放大模块6、左侧PWM模块7、 右侧功率放大模块8和右侧PWM模块9；