[实用新型]皮带过渡式移动装卸机

权利要求书

1.一种皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：该装卸机包括车辆底盘（1）、装卸机构（2）、液压系统（3）、电控操纵系统（4）、液压支腿一（5），通过液压系统（3）、电控操纵系统（4）驱动车辆底盘（1）行走、转向、制动，实现装卸机构（2）相对于车辆底盘（1）滑移及回转；实现上料输送机（2-1）的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机（2-7）的伸缩、回转、摆动及滑动。

2.根据权利要求1所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述装卸机构（2）包括上料输送机（2-1）、中间输送机（2-5）、卸料输送机（2-7）、回转滑移机构（2-12）、液压支腿二（2-13）；所述上料输送机（2-1）、中间输送机（2-5）、卸料输送机（2-7）依次呈高度差布置；所述中间输送机（2-5）为倾斜结构。

3.根据权利要求1所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述上料输送机（2-1）由皮带输送机、上料输送机支架（2-2）、上料输送机回转装置（2-3）、上料输送机支座（2-4）、上料输送机摆动装置（2-1-7）组成；

所述上料输送机回转装置（2-3）由回转支承一（2-3-1）、过渡法兰一（2-3-2）、蜗轮蜗杆减速机一（2-3-3）、伺服电机一（2-3-4）组成；伺服电机一（2-3-4）通过蜗轮蜗杆减速机一（2-3-3）带动回转支承一（2-3-1）转动，实现上料输送机（2-1）绕上料输送机支座（2-4）回转；

所述上料输送机（2-1）的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架（2-1-1）、一级移动机架（2-1-2）、二级移动机架（2-1-3）、皮带（2-1-4）、滚筒组（2-1-5）、张紧装置（2-1-6）组成；

所述上料输送机摆动装置（2-1-7）的升降油缸（2-1-7-8）的活塞头铰装于固定机架（2-1-1）上，升降油缸（2-1-7-8）的尾部铰装于上料输送机支架（2-2）上，固定机架（2-1-1）的尾部铰装于上料输送机支架（2-2）上；升降油缸（2-1-7-8）伸缩，驱动上料输送机（2-1）相对于上料输送机支架（2-2）上下摆动；

上料输送机（2-1）末端靠近中间输送机（2-5）处安装有过渡板一（2-1-8）。

4.根据权利要求2所述的皮带过渡式移动装卸机，其特征在于：所述中间输送机（2-5）为固定式输送机，中间输送机（2-5）固定在中间输送机支架（2-6）上，中间输送机支架（2-6）由四根矩形钢组成，固定在回转滑移机构（2-12）的槽钢一（2-12-1）的外侧；中间输送机（2-5）末端靠近卸料输送机（2-7）处安装有过渡板二（2-5-1）。