[实用新型]皮带过渡式移动装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种用于装卸货物的多功能皮带过渡式移动装卸机。

背景技术

随着经济的发展，物流运输量日益增长，特别是铁路和航空货运得到迅猛发展。传统物流运输装卸行业，主要装卸设备为叉车、叉装机、转运车、皮带输送机等通用装卸运输设备。这些装卸运输设备动作灵活，通用性好，但在车皮-汽车-站台-仓库间集装货物装卸转运时，主要采用人工装卸、搬运，来回倒腾，费时、费力、费事，不实用。大量装卸工作仍以人力肩扛背驼为主，劳动强度大，作业时间长，装卸效率极其低下。随着科学技术发展与进步，用机械化搬运方式逐步取代人工搬运已成为必然。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种皮带过渡式移动装卸机，通过上料输送机或卸料输送机伸入车厢内部，并随装卸点的位置变化，随时调整位置及姿态，从而完成货物的自动化装卸，达到减少辅助人工和提高装卸效率的目的。

为实现上述实用新型目的，本实用新型包括车辆底盘、装卸机构、液压系统、电控操纵系统、液压支腿一，通过液压系统、电控操纵系统驱动车辆底盘行走、转向、制动，实现装卸机构相对于车辆底盘滑移及回转；实现上料输送机的伸缩、回转及摆动；实现卸料输送机的伸缩、回转、摆动及滑动。

所述装卸机构包括上料输送机、中间输送机、卸料输送机、回转滑移机构、液压支腿二；所述上料输送机、中间输送机、卸料输送机依次呈高度差布置；所述中间输送机为倾斜结构。

所述上料输送机由皮带输送机、上料输送机支架、上料输送机回转装置、上料输送机支座、上料输送机摆动装置组成；

所述上料输送机回转装置由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现上料输送机绕上料输送机支座回转；

所述上料输送机的皮带输送机为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成；

所述上料输送机摆动装置的升降油缸的活塞头铰装于固定机架上，升降油缸的尾部铰装于上料输送机支架上，固定机架的尾部铰装于上料输送机支架上；升降油缸伸缩，驱动上料输送机相对于上料输送机支架上下摆动；

上料输送机末端靠近中间输送机处安装有过渡板一。

所述中间输送机为固定式输送机，中间输送机固定在中间输送机支架上，中间输送机支架由四根矩形钢组成，固定在回转滑移机构的槽钢一的外侧；中间输送机末端靠近卸料输送机处安装有过渡板二。

所述卸料输送机由皮带输送机、卸料输送机支架、卸料输送机回转装置、卸料输送机支座、卸料输送机摆动装置、卸料输送机滑移机构组成；

所述卸料输送机回转装置与上料输送机回转装置结构相同，由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现卸料输送机绕卸料输送机支座回转；

所述卸料输送机的皮带输送机与上料输送机的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成；

所述卸料输送机回转装置与上料输送机回转装置结构相同，由回转支承一、过渡法兰一、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一组成；伺服电机一通过蜗轮蜗杆减速机一带动回转支承一转动，实现卸料输送机绕卸料输送机支座回转；

所述卸料输送机的皮带输送机与上料输送机的皮带输送机结构相同，为三级伸缩式皮带输送机；所述三级伸缩式皮带输送机由固定机架、一级移动机架、二级移动机架、皮带、滚筒组、张紧装置组成；

所述卸料输送机滑移机构包括伺服电机三、过渡法兰三蜗轮蜗杆减速机二、链轮三、链条三、链轮四、链条四、链轮轴二、带座轴承二、链条张紧装置二、拖链板二、轴承支撑板二，链轮三和链轮四对称布置在链轮轴二的两端，链条三和链条四的上端都固定在卸料输送机支座上；所述卸料输送机支座上焊接有小槽钢，小槽钢与滑块组一滑动配合；链轮三、链轮四转动，链条三、链条四共同带动卸料输送机支座上的小槽钢在槽钢一内的滑块组一上滑移，带动卸料输送机缩回到中间输送机的下端。