[实用新型]一种异形四轴无人飞行器

权利要求书

1.一种异形四轴无人飞行器，包括底架，其特征在于，所述底架后侧设有后轴，所述后轴末端设有旋翼装置，所述后轴套在固定轴上，所述后轴首端设有蜗轮，所述蜗轮下侧设有蜗杆，所述蜗杆一端与驱动装置连接，所述驱动装置连接动力装置，所述后轴包括第一后轴和第二后轴，所述第一后轴与第二后轴之间夹角为150°-170°，所述底架前侧设有第一前轴和第二前轴，所述第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置。

2.根据权利要求1所述的异形四轴无人飞行器，其特征在于，所述旋翼装置包括电机和安装在电机上的两叶旋翼。

3.根据权利要求1所述的异形四轴无人飞行器，其特征在于，所述固定轴固定在底架上。

4.根据权利要求1所述的异形四轴无人飞行器，其特征在于，所述驱动装置为变速器，所述动力装置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的异形四轴无人飞行器，其特征在于，所述底架上安装有机壳。