[实用新型]一种异形四轴无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种异形四轴无人飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。

目前市面流行许多种类无人机，最常见的就是四轴无人机，顾名思义，四轴无人机，具有四个轴，每根轴末端设有旋翼装置，一般四轴都为垂直设置，这类无人机飞行速度慢，无法满足现代使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异形四轴无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异形四轴无人飞行器，包括底架，所述底架后侧设有后轴，所述后轴末端设有旋翼装置，所述后轴套在固定轴上，所述后轴首端设有蜗轮，所述蜗轮下侧设有蜗杆，所述蜗杆一端与驱动装置连接，所述驱动装置连接动力装置，所述后轴包括第一后轴和第二后轴，所述第一后轴与第二后轴之间夹角为150°-170°，所述底架前侧设有第一前轴和第二前轴，所述第一前轴和第二前轴末端设有旋翼装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋翼装置包括电机和安装在电机上的两叶旋翼。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定轴固定在底架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置为变速器，所述动力装置为伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述底架上安装有机壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，运行平稳，通过第一后轴和第二后轴之间角度的设置，通过蜗轮蜗杆以及后轴末端旋翼的设置，使得旋翼角度可调控，实现了无人飞行器的飞行速度的提升，飞行速度快，满足现代使用需求。

附图说明

图1为异形四轴无人飞行器的结构示意图。

图中：1-旋翼装置、2-动力装置、3-驱动装置、4-蜗杆、5-底架、6-电机、7-旋翼、8-第一后轴、9-蜗轮、10-固定轴、11-机壳、12-第二后轴、13-第一前轴、14-第二前轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种异形四轴无人飞行器，包括底架5，底架5后侧设有后轴，后轴末端设有旋翼装置1，后轴套在固定轴10上，后轴首端设有蜗轮9，蜗轮9下侧设有蜗杆4，蜗杆4一端与驱动装置3连接，驱动装置3连接动力装置2，后轴包括第一后轴8和第二后轴12，第一后轴8与第二后轴12之间夹角为150°-170°，底架5前侧设有第一前轴13和第二前轴14，第一前轴13和第二前轴14末端设有旋翼装置1，旋翼装置1包括电机6和安装在电机6上的两叶旋翼7，固定轴10固定在底架5上，驱动装置3为变速器，动力装置2为伺服电机，底架5上安装有机壳11。

本实用新型结构新颖，运行平稳，通过第一后轴和第二后轴之间角度的设置，使得后轴和前轴距离增大，所以在飞行时，使得本实用新型飞行速度增加，再通过蜗轮蜗杆的设计，以及后轴末端旋翼的设置，使得本实用新型再飞行时，实现旋翼角度可调控，实现了在飞行时，通过调节旋翼装置的角度，使得飞行速度得到提升，飞行速度快，满足现代使用需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。