[实用新型]工业机械手

权利要求书

1.工业机械手，包括回转液压缸，其特征在于：还包括升降液压缸和机械手模块，所述升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，所述回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。

2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述机械手模块包括回转液压缸一和液压缸一，所述液压缸一设置在回转液压缸一的前端，液压缸一内设置弹簧，弹簧底部设置活塞，弹簧内置导向套，导向套端部连接楔块，所述液压缸外周设置杠杆手爪，杠杆手爪内侧设置手指。

3.根据权利要求2所述的工业机械手，其特征在于：所述杠杆手爪包括双峰型底座，所述双峰型底座上设置梯形凸台，双峰型底座的双峰上开孔，手爪铰接在双峰型底座的孔上，手爪的端部顶在凸台上。

4.根据权利要求2所述的工业机械手，其特征在于：所述回转液压缸右端设置右端盖，回转液压缸左端设置左端盖。

5.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述升降液压缸的一侧面设置位置检测器，所述位置检测器的一端连接在花键轴上。