[实用新型]一种包装机

权利要求书

1.一种包装机，其特征在于：包括机架及依流水线设于机架上的输送带、用于将输入物品集合的工作平台、电气控制系统，所述机架上位于工作平台一侧设有装箱工位，所述机架上位于工作平台的一侧且位于装箱工位的上方可转动地设有一承托平板，所述承托平板通过电机可转动地设于机架上，所述机架上设有一用于将工作平台上的物品推送至承托平板的推送装置，所述机架上位于承托平板的上方设有用于抓取承托平板上物品且转移至装箱工位的吸附抓取装置，所述电机、推送装置、吸附抓取装置分别与电气控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述吸附抓取装置包括设于机架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附平台，所述吸附平台上设有复数个吸盘，所述升降气缸、各吸盘分别与电气控制系统相连。

3.根据权利要求2所述的一种包装机，其特征在于：所述吸附平台包括左平台、与升降气缸的活塞杆相连的中平台、右平台，所述左平台、右平台分别与中平台的两侧铰接，所述中平台上设有一弯折气缸，所述弯折气缸的活塞杆上分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆、右连杆分别与左平台、右平台铰接，所述弯折气缸与电气控制系统相连。

4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于：所述推送装置包括设于机架上的丝杆、设于机架上驱动丝杆转动的转动电机、设于丝杆上与丝杆螺纹连接的推板，所述推板的一端与机架紧靠以防止推板转动，当转动电机转动时推板沿丝杆轴向方向运动，所述转动电机与控制系统相连。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种包装机，其特征在于：所述机架上设有两个装箱工位，且分别位于工作平台的两侧，所述承托平板与吸附抓取装置分别为两个，且分别位于工作平台的两侧，所述推送装置往复于两承托平板之间将工作平台上的物品移送至两承托平板上。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种包装机，其特征在于：所述承托平板与机架的铰接部位与工作平台之间存有间隔，当承托平板向下转动至垂直角度时，承托平板的上端高出工作平台的水平面。