[实用新型]一种包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种可实现快速装箱、减少错误发生的包装机。

背景技术

目前，蚊香盒等物品在装箱时往往是采用人工的方式，其装箱速度慢、工作效率低，而且人工成本较高。为了改变这种状况，已有部分人机器进行吸附抓取，然后移动至箱子上方，然后装箱。但是这种机器也出现了一个问题，即箱子内部的长宽往往是匹配复数个蚊香盒的，这样可以防止运输时的晃动而导致产品的损坏，然而这样就没有太多的空间来容置误差，要实现精确的装箱就难以实现，而如果采用高精密的零配件又成本太高，无法实现工业化的应用。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、工作稳定、不易出错的包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输送带、用于将输入物品集合的工作平台、电气控制系统，所述机架上位于工作平台一侧设有装箱工位，所述机架上位于工作平台的一侧且位于装箱工位的上方可转动地设有一承托平板，所述承托平板通过电机可转动地设于机架上，所述机架上设有一用于将工作平台上的物品推送至承托平板的推送装置，所述机架上位于承托平板的上方设有用于抓取承托平板上物品且转移至装箱工位的吸附抓取装置，所述电机、推送装置、吸附抓取装置分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述吸附抓取装置包括设于机架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附平台，所述吸附平台上设有复数个吸盘，所述升降气缸、各吸盘分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述吸附平台包括左平台、与升降气缸的活塞杆相连的中平台、右平台，所述左平台、右平台分别与中平台的两侧铰接，所述中平台上设有一弯折气缸，所述弯折气缸的活塞杆上分别铰接有左连杆与右连杆，所述左连杆、右连杆分别与左平台、右平台铰接，所述弯折气缸与电气控制系统相连。

进一步的，所述推送装置包括设于机架上的丝杆、设于机架上驱动丝杆转动的转动电机、设于丝杆上与丝杆螺纹连接的推板，所述推板的一端与机架紧靠以防止推板转动，当转动电机转动时推板沿丝杆轴向方向运动，所述转动电机与控制系统相连。

进一步的，所述机架上设有两个装箱工位，且分别位于工作平台的两侧，所述承托平板与吸附抓取装置分别为两个，且分别位于工作平台的两侧，所述推送装置往复于两承托平板之间将工作平台上的物品移送至两承托平板上。

进一步的，所述承托平板与机架的铰接部位与工作平台之间存有间隔，当承托平板向下转动至垂直角度时，承托平板的上端高出工作平台的水平面。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本包装机通过设置一个承托平板，并且通过可翻转的方式，实现物品承托与让位，即不需要吸附抓取装置利用平移的方式去抓取，因为移动往往意味着精度的降低，通过承托平板的设置，可以实现承托平板置于水平位置时，物品从工作平台输入，而后吸附抓取装置抓取，承托平板向下转动90实现让位，吸附抓取装置下移将物品装箱，这样就能够实现较为精密的操作，只要将装箱工位与吸附抓取装置的位置校准好，就能够实现精密的操作；进一步的，通过将吸附平台设置为左平台、中平台、右平台，三个依次铰接的平台，并通过弯折气缸的动作，实现左平台与右平台相对中平台的翘起，这样在装箱时就能够减少排列于一起的物品在水平投影的宽度，也即相对包装箱的宽度减小，从而在装箱时更不易触碰包装箱的箱壁，因为在自动化的工业生产中，包装箱往往也是需要输送带进行输送的，这样只能对包装箱与吸附抓取装置之间的水平位置进行定位，而前后位置是运动的，只能通过机器感应进行定位，这样难免会有误差，而通过三个依次铰接的平台则可以对其进行一个纠正，即左、右平台的倾斜面可以帮助移动包装箱，从而使得吸附平台水平展开时恰好位于包装箱内，也避免了物品的损坏；进一步的，设置两个包装工位，可以极大的提高工作效率；进一步的，所述承托平板与机架的铰接部位与工作平台之间存有间隔，当承托平板向下转动至垂直角度时，承托平板的上端高出工作平台的水平面，这样的设置，可以利用承托平板形成一个挡板，当需要多排同时装箱时，依靠挡板的作用推板可以推动多次，且多个物品之间也会没有间隙，这样更有利于装箱。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是输送带、工作平台、承托平板配合的结构示意图；

图3是吸附拾取装置的结构示意图；