[实用新型]一种半自动大腿假肢

权利要求书

1.一种半自动大腿假肢，其特征在于：包括壳体(1)、铰接装置(2)、油缸系统(4)、 连接件(5)、踝关节扭力总成(6)、仿生脚底板(7)以及电气系统(8)，其中铰接装置(2) 铰接固定在壳体(1)的顶端中部，连接件(5)固定于壳体(1)的底部并通过踝关节扭力总 成(6)与仿生脚底板(7)连接；油缸系统(4)设置于壳体(1)内部，油缸系统(4)包括 油缸(41)、活塞杆(41-1)、油缸推杆(3)，油缸(41)固定于壳体(1)下部内侧，油缸推 杆(3)的底端与油缸(41)内活塞杆(41-1)的顶端连接，油缸推杆(3)的顶端与铰接装 置(2)连接；电气系统(8)设置于壳体(1)的两侧，电气系统(8)包括电机(82)、行程 开关(83)、快进螺丝(87)，电机(82)、行程开关(83)、快进螺丝(87)依次连接，快进 螺丝(87)与下挂钩(24)连接，下挂钩(24)与铰接装置(2)中上挂钩(23)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：壳体(1)的上部中间部 分设置有一个总开关孔(11)，总开关孔(11)和铰接装置(2)适配，总开关设置在总开关 孔(11)中；壳体(1)外部上半部分里侧设置有壳体盖片(12)。

3.根据权利要求1或2所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：铰接装置(2)包括 装置上盖(21)、装置座(22)、轴Ⅰ(28)、轴Ⅱ(29)，其中装置上盖(21)两侧向下弯折 形成耳状铰接座，耳状铰接座下端设置有铰接孔，轴Ⅰ(28)两端设置在铰接孔中；装置座 (22)设置在两耳状铰接座之间，装置座(22)主体为圆柱形状的柱体，装置座(22)顶部 外形与装置上盖(21)下部空间形状适配，柱体中部贯穿设置有一个中间通孔(22-1)；上挂 钩(23)有左右两个，分别设置于两耳状铰接座与装置座(22)两侧之间的空隙中，上挂钩 (23)中部开设有通孔，轴Ⅰ(28)中部设置在装置座(22)的中间通孔(22-1)中，两侧 依次从内向外穿过上挂钩(23)中部通孔、耳状铰接座下端铰接孔后两端部铰接设置在壳体 (1)的外侧开孔中；装置座(22)的柱体侧面设置有与中间通孔(22-1)平行的内部开设有 通孔的固定座(22-3)，轴Ⅱ(29)设置在固定座(22-3)的通孔中；上挂钩(23)的通孔四 周设置有润滑孔(23-4)，耳状铰接座的铰接孔四周设置有多个润滑油孔，装置座(22)表面 设置有多个减重孔，中间有一个开关跑道，装置座(22)顶部有直立的侧面放置有橡胶缓冲 块。

4.根据权利要求1所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：油缸推杆(3)底端有两 个孔，油缸推杆(3)底端用钛合金轴和活塞杆(41-1)端部固定连接；油缸推杆(3)背部 有长方体孔(31)，长方体孔(31)内放置有橡胶垫片。

5.根据权利要求4所述的一种半自动大腿假肢，其特征在于：油缸(41)内装有液压油， 油缸(41)上部通过固定环垫(42)与壳体(1)进行固定，油缸(41)底端设置有外螺纹(41-8)， 外螺纹(41-8)与调整螺丝(43)适配连接；调整螺丝(43)上部设置有斜纹部分(43-1)， 斜纹部分(43-1)将油缸(41)下部固定在壳体(1)内侧，调整螺丝(43)下部设置有切口 部分(43-2)，切口部分(43-2)将油缸(41)下端固定在壳体(1)底部外侧；活塞杆(41-1) 设置在油缸(41)内部，活塞杆(41-1)上端有润滑油孔(41-2)，活塞杆(41-1)底端间隔 设置有两组铝环(41-3)，两组铝环(41-3)设置在油缸(41)内部，铝环(41-3)与油缸(41) 接触部分有密封橡胶圈(41-4)；油缸底端外部还设置有内外丝结构件(41-9)，内外丝结构 件(41-9)分别与连接件(5)和油缸底端外螺纹(41-8)连接；铝环(41-3)上有阻尼孔， 两组铝环(41-3)之间的活塞杆(41-1)外部设置有轴套(41-5)；活塞杆(41-1)底端与油 缸(41)底端之间设置有弹簧(41-6)，弹簧(41-6)与油缸(41)本体底部接触部分设置有 (41-7)内尼龙垫片。