[实用新型]一种半自动大腿假肢

说明书

技术领域

本实用新型涉及假肢机械装置领域，具体地说，是涉及一种半自动大腿假肢。

背景技术

由于交通事故、工伤、疾病或其它意外事故等原因导致大腿残缺的病人不断增多，缺腿 不仅使人们无法正常的行走，给人们生活和工作带来极大的不便，而且极大地伤害了病人的 心灵，甚至会使患者丧失生活的勇气，为了使大腿残缺的患者能够自立，人们设计出多种大 腿假肢，帮助病人行走，如承重自锁式大腿肢，连杆式的假肢等，然而现有的各类大腿假肢 结构都比较复杂，价格昂贵，一般患者无力配用，而且普通大腿假肢的膝关节不能下蹲，病 人无法下蹲起坐。授权公告号为CN201394100Y的中国专利公开了一种大腿下蹲式假肢，包括 接受腔连接座、膝关节部件、主拉簧部件、由主支撑杆和下支撑杆组成的小腿部件、踝关节 部件、辅助拉簧部件，接受腔连接座与膝关节部件固定连接，小腿部件的上端与膝关节部件 相连，小腿部件的下端与踝关节部件相连，主拉簧部件和辅助拉簧部件设置在膝关节部件和 踝关节部件之间。实际应用中发现，上述大腿下蹲式假肢结构复杂，容易出现故障，使用不 灵活，维护困难，仍然难以适应用户需求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种半自动大腿假肢。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种半自动大腿假肢，包括壳体1、铰接装置2、油缸系统4、连接件5、踝关节扭力总 成6、仿生脚底板7以及电气系统8，其中铰接装置2铰接固定在壳体1的顶端中部，连接件 5固定于壳体1的底部并通过踝关节扭力总成6与仿生脚底板7连接；油缸系统4设置于壳 体1内部，油缸系统4包括油缸41、活塞杆41-1、油缸推杆3，油缸41固定于壳体1下部 内侧，油缸推杆3的底端与油缸41内活塞杆41-1的顶端连接，油缸推杆3的顶端与铰接装 置2连接；电气系统8设置于壳体1的两侧，电气系统8包括电机82、行程开关83、快进螺 丝87，电机82、行程开关83、快进螺丝87依次连接，快进螺丝87与下挂钩24连接，下挂 钩24与铰接装置2中上挂钩23配合连接。

在一种优选实施方式中，壳体1的上部中间部分设置有一个总开关孔11，总开关孔11 和铰接装置2适配，总开关设置在总开关孔11中；壳体1外部上半部分里侧设置有壳体盖片 12。

在一种优选实施方式中，铰接装置2包括装置上盖21、装置座22、轴Ⅰ28、轴Ⅱ29，其 中装置上盖21两侧向下弯折形成耳状铰接座，耳状铰接座下端设置有铰接孔，轴Ⅰ28两端 设置在铰接孔中；装置座22设置在两耳状铰接座之间，装置座22主体为圆柱形状的柱体， 装置座22顶部外形与装置上盖21下部空间形状适配，柱体中部贯穿设置有一个中间通孔 22-1；上挂钩23有左右两个，分别设置于两耳状铰接座与装置座22两侧之间的空隙中，上 挂钩23中部开设有通孔，轴Ⅰ28中部设置在装置座22的中间通孔22-1中，两侧依次从内 向外穿过上挂钩23中部通孔、耳状铰接座下端铰接孔后两端部铰接设置在壳体1的外侧开孔 中；装置座22的柱体侧面设置有与中间通孔22-1平行的内部开设有通孔的固定座22-3，轴 Ⅱ29设置在固定座22-3的通孔中；上挂钩23的通孔四周设置有润滑孔23-4，耳状铰接座的 铰接孔四周设置有多个润滑油孔，装置座22表面设置有多个减重孔，中间有一个开关跑道， 装置座22顶部有直立的侧面放置有橡胶缓冲块。

在一种优选实施方式中，油缸推杆3底端有两个孔，油缸推杆3底端用钛合金轴和活塞 杆41-1端部固定连接；油缸推杆3背部有长方体孔31，长方体孔31内放置有橡胶垫片。