[实用新型]一种清洁机器人上的清扫机构和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：包括第一边扫装置（1）、第二边扫装置（2）、连接在所述第一边扫装置（1）与第二边扫装置（2）之间的中扫装置（3）以及驱动第一边扫装置（1）、第二边扫装置（2）、中扫装置（3）运转的驱动装置（4），所述第一边扫装置（1）、第二边扫装置（2）通过可拆式卡扣结构与中扫装置（3）可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述驱动装置（4）连接到第一边扫装置（1）上并可驱动第一边扫装置（1）运转，所述第一边扫装置（1）通过传动机构驱动中扫装置（3）运转，所述中扫装置（3）通过传动机构驱动第二边扫装置（2）运转。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述第一边扫装置（1）包括边扫装置安装壳、安装在所述安装壳上的边扫转轴（11）蜗轮蜗杆组件、安装在边扫转轴（11）上的边扫转头（12）、安装在边扫转头（12）的边扫刷毛（13），所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮（14）设置在边扫转轴（11）上，蜗轮蜗杆组件上的蜗杆（15）上套设有双联齿轮（16），所述第二边扫装置（2）与第一边扫装置（1）在结构上一致。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述驱动装置（4）为驱动马达，所述驱动马达固定在第一边扫装置（1）上且其输出端伸入到第一边扫装置（1）的安装壳内部并设置有输出齿轮，所述输出齿轮与第一边扫装置（1）中的双联齿轮（16）通过输入同步带（41）连接。

5.根据权利要求4所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述中扫装置（3）包括中扫转动辊（31）和设置在所述中扫转动辊（31）上的中扫刷毛（32），所述中扫转动辊（31）的两端分别与第一边扫装置（1）、第二边扫装置（2）连接并可传动力矩。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述第一边扫装置（1）与中扫装置（3）之间的传动机构包括设置第一边扫装置（1）的安装壳远端的传动齿轮（51），所述传动齿轮（51）与第一边扫装置（1）上的双联齿轮（16）之间设置有传动带，所述第一边扫装置（1）与中扫装置（3）之间的传动机构与所述第一边扫装置（1）内的传动机构一致。

7.根据权利要求6所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述第一边扫装置（1）与中扫装置（3）之间的可拆式卡扣结构包括设置在第一边扫装置（1）内的传动齿轮（51）上的封闭式卡槽（61）和设置在中扫转动辊（31）一端端部并配合所述封闭式卡槽（61）的封闭式卡头（62），所述封闭式卡头（62）可配合卡入封闭式卡槽（61）中。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述第二边扫装置（2）与中扫装置（3）之间的可拆式卡扣结构包括设置在第二边扫装置（2）内的传动齿轮（51）上的具有侧部开口的开放式卡槽（71）和设置在中扫转动辊（31）上对应一端端部并配合所述开放式卡槽（71）的开放式卡头（72），所述开放式卡头（72）可配合卡入开放式卡槽（71）中。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机器人上的清扫机构，其特征在于：所述开放式卡槽（71）在其内侧壁设置卡紧凹位（711），所述开放式卡头（72）在其外侧壁设置有可配合卡在卡紧凹位（711）的卡紧凸起（721）。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的一种清洁机器人上的清扫机构。