[实用新型]一种清洁机器人上的清扫机构和清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化智能清洁领域，特别是一种清洁机器人上的清扫机构和清洁机器人。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量的要求越来越高。在居室清洁领域，为了降低劳动强度，很多厂商提供了用于帮助清洁的产品。然而，现有的产品由于设计、结构等等方面的缺陷，普遍具有清洁能力低下、结构复杂、体积庞大、生产成本高等技术缺陷，严重限制了本领域进一步向前发展。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种清洁机器人上的清扫机构和清洁机器人，解决了现有产品清洁能力差、产品结构复杂、生产困难、产品成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清洁机器人上的清扫机构，包括第一边扫装置、第二边扫装置、连接在所述第一边扫装置与第二边扫装置之间的中扫装置以及驱动第一边扫装置、第二边扫装置、中扫装置运转的驱动装置，所述第一边扫装置、第二边扫装置通过可拆式卡扣结构与中扫装置可拆卸式连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置连接到第一边扫装置上并可驱动第一边扫装置运转，所述第一边扫装置通过传动机构驱动中扫装置运转，所述中扫装置通过传动机构驱动第二边扫装置运转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一边扫装置包括边扫装置安装壳、安装在所述安装壳上的边扫转轴蜗轮蜗杆组件、安装在边扫转轴上的边扫转头、安装在边扫转头的边扫刷毛，所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮设置在边扫转轴上，蜗轮蜗杆组件上的蜗杆上套设有双联齿轮，所述第二边扫装置与第一边扫装置在结构上一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置为驱动马达，所述驱动马达固定在第一边扫装置上且其输出端伸入到第一边扫装置的安装壳内部并设置有输出齿轮，所述输出齿轮与第一边扫装置中的双联齿轮通过输入同步带连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述中扫装置包括中扫转动辊和设置在所述中扫转动辊上的中扫刷毛，所述中扫转动辊的两端分别与第一边扫装置、第二边扫装置连接并可传动力矩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一边扫装置与中扫装置之间的传动机构包括设置第一边扫装置的安装壳远端的传动齿轮，所述传动齿轮与第一边扫装置上的双联齿轮之间设置有传动带，所述第一边扫装置与中扫装置之间的传动机构与所述第一边扫装置内的传动机构一致。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一边扫装置与中扫装置之间的可拆式卡扣结构包括设置在第一边扫装置内的传动齿轮上的封闭式卡槽和设置在中扫转动辊一端端部并配合所述封闭式卡槽的封闭式卡头，所述封闭式卡头可配合卡入封闭式卡槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二边扫装置与中扫装置之间的可拆式卡扣结构包括设置在第二边扫装置内的传动齿轮上的具有侧部开口的开放式卡槽和设置在中扫转动辊上对应一端端部并配合所述开放式卡槽的开放式卡头，所述开放式卡头可配合卡入开放式卡槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开放式卡槽在其内侧壁设置卡紧凹位，所述开放式卡头在其外侧壁设置有可配合卡在卡紧凹位的卡紧凸起。

一种清洁机器人，包括上述的一种清洁机器人上的清扫机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种清洁机器人上的清扫机构和清洁机器人，所述清扫机构通过第一边扫装置、第二边扫装置、中扫装置、驱动装置及传动机构形成一个结构简单、清洁能力高的清扫构件，所述第一边扫装置、第二边扫装置与中扫装置为可拆卸安装，组装方便，有利于降低生产成本。该种清洁机器人上的清扫机构和清洁机器人解决了现有产品清洁能力差、产品结构复杂、生产困难、产品成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型隐去第一边扫装置的安装壳和第二边扫装置的安装壳后的结构示意图；

图3是本实用新型隐去第一边扫装置的安装壳和第二边扫装置的安装壳后的结构拆分图；

图4是本实用新型隐去第一边扫装置的安装壳和第二边扫装置的安装壳后另一角度的结构拆分图。

具体实施方式