[实用新型]一种灯头座自动装配设备有效
申请号: | 201620027105.0 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN205254526U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 胡余良 | 申请(专利权)人: | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 李嘉怡 |
地址: | 528303 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灯头 自动 装配 设备 | ||
1.一种灯头座自动装配设备,其特征在于:包括底座、转盘、模具工装、 塑料芯振动盘、塑料芯上料机构、底壳振动盘、底壳上料机构、左铜片振动 盘、左铜片装配机构、右铜片振动盘、右铜片装配机构、铜片检测机构、塑 料盖振动盘、塑料盖上料机构、塑料盖装配机构、出料机构、不合格分选机 构和控制单元;控制单元与转盘、塑料芯振动盘、塑料芯上料机构、底壳振 动盘、底壳上料机构、左铜片振动盘、左铜片装配机构、右铜片振动盘、右 铜片装配机构、铜片检测机构、塑料盖振动盘、塑料盖上料机构、塑料盖装 配机构、出料机构、不合格分选机构电气连接;所述塑料芯上料机构、底壳 上料机构、左铜片装配机构、右铜片装配机构、铜片检测机构、塑料盖上料 机构、塑料盖装配机构、出料机构依次环绕固定在转盘外侧;
塑料芯振动盘固定在塑料芯上料机构一侧,塑料芯上料机构与塑料芯振 动盘的出料槽相连;
底壳振动盘固定在底壳上料机构一侧,底壳上料机构与底壳振动盘的出 料槽相连;
左铜片振动盘固定在左铜片装配机构外侧,左铜片装配机构与左铜片振 动盘的出料槽相连;右铜片振动盘固定在右铜片装配机构外侧,右铜片装配 机构与右铜片振动盘的出料槽相连;塑料盖振动盘固定在塑料盖上料机构一 侧,塑料盖上料机构与塑料盖振动盘的出料槽相连。
2.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述塑 料芯上料机构包括第一支架和由第一气缸驱动的压杆,第一气缸固定在第一 支架上,塑料芯振动盘的出料槽一端穿过第一支架位于压杆下方。
3.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述底 壳上料机构和塑料盖上料机构均包括第二支架、固定在第二支架上的转移槽、 由第二气缸驱动的位于转移槽内的推杆、第三气缸和安装在第二支架的导轨 上的滑座,滑座与第三气缸的缸柱相连,滑座上设有第四气缸、由第四气缸 驱动升降的机械手,机械手位于转移槽上方。
4.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述左 铜片装配机构和右铜片装配机构均包括第四支架、套接在第四支架导轨上的 升降架、固定在第四支架上的第五气缸与第六气缸、固定在升降架上的第七 气缸、铜片下料座、设有齿轮的铜片转移板、与齿轮相啮合的齿条、铜片挤 压柱和铜片挡板,第五气缸的缸柱与齿条相连,第六气缸的缸柱与升降架相 连,铜片挤压柱位于铜片下料座上方并与第五气缸的缸柱相连,铜片挡板固 定在升降架上,铜片转移板枢接在升降架上。
5.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述铜 片检测机构包括第五支架、固定在第五支架上的第八气缸和检测头,检测头 与第八气缸的缸柱固定连接。
6.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于所述塑料 盖装配机构包括装配气缸和装配柱,装配柱与装配气缸的缸柱固定连接。
7.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述出 料机构包括第六支架、固定在第六支架上的由第九气缸、顶杆、出料通道和 吹气管,吹气管固定在出料通道入口处,顶杆与第九气缸的缸柱固定连接。
8.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述不 合格分选机构包括固定在底座上的第十气缸和导料槽,导料槽与第十气缸的 缸柱固定连接。
9.如权利要求1所述的一种灯头座自动装配设备,其特征在于:所述转 盘上安装有十个模具工装。
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