[实用新型]一种带有分布式避障报警系统的移动载体装置有效
| 申请号： | 201620028318.5 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205387128U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郑昆;侯卫国;刘少卿;李明峻;刘永明 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 分布式 报警 系统 移动 载体 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有分布式避障报警系统的移动载体装置，包括装置 本体以及控制装置本体移动的控制单元，控制单元固定于装置 本体上，其特征在于：所述装置本体外周的前后左右位置上分 别设有至少一个超声波测距模块，装置本体上设有用于超声波 测距模块输出的信号处理得到距离方位信息的中控模块，中控 模块的输入端与超声波测距模块的输出端连接，输出端与控制 单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有分布式避障报警系统的移 动载体装置，其特征在于：所述中控模块通过CAN总线与超 声波测距模块通讯连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有分布式避障报警系统的移 动载体装置，其特征在于：所述装置本体上设有报警器，报警 器与控制单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有分布式避障报警系统的移 动载体装置，其特征在于：所述超声波测距模块包括单片机、 多路模拟选择开关以及由单片机经多路模拟选择开关控制的 四个超声波传感器。
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