[实用新型]一种注塑机机器人侧姿机构

权利要求书

1.一种注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，包括：机架(1)，以及位于所述机架(1)上的双驱动气缸(2)和两个翻转部(3)；两个所述翻转部(3)分别位于所述机架(1)的两端，并分别与所述双驱动气缸(2)的驱动杆(4)连接；所述翻转部(3)包括相互垂直连接的推板(5)和支撑板(6)，所述支撑板(6)与所述机架(1)转动连接，所述推板(5)与所述驱动杆(4)连接；所述推板(5)设置有防护套(7)，所述防护套(7)上设置有若干个上弹簧孔(8)，每个所述弹簧孔(8)内均装有一个弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定在所述弹簧孔(8)内，另一端与所述防护套(7)的表面相齐平。

2.根据权利要求1所述的注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，所述支撑板(6)设置有连接架(10)，所述连接架(10)通过转轴(11)与所述机架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，所述连接架(10)形成为两个相对的吊耳，该吊耳上开设有供所述转轴(11)穿入的孔洞。

4.根据权利要求3所述的注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，所述孔洞装有轴承(12)，所述转轴(11)与所述轴承(12)紧配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，所述防护套(7)为具有弹性的橡胶套。

6.根据权利要求5所述的注塑机机器人侧姿机构，其特征在于，所述防护套(7)形成为圆盘状，其上的所述弹簧(9)均沿着该防护套(7)的厚度方向设置。