[实用新型]一种注塑机机器人侧姿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种注塑机机器人侧姿机构。

背景技术

注塑机机械人侧姿机构通常安装在机械人的手臂上，用来在产品注塑完开模后，将产品取出并翻转90度的动作。现有的注塑机机械人侧姿机构的工作效率较低，且在翻转产品时极易碰上产品。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种注塑机机器人侧姿机构，以克服现有的注塑机机械人侧姿机构的工作效率较低，且在翻转产品时极易碰伤产品的技术缺陷。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种注塑机机器人侧姿机构，包括：机架，以及位于所述机架上的双驱动气缸和两个翻转部；两个所述翻转部分别位于所述机架的两端，并分别与所述双驱动气缸的驱动杆连接；所述翻转部包括相互垂直连接的推板和支撑板，所述支撑板与所述机架转动连接，所述推板与所述驱动杆连接；所述推板设置有防护套，所述防护套上设置有若干个上弹簧孔，每个所述弹簧孔内均装有一个弹簧，所述弹簧的一端固定在所述弹簧孔内，另一端与所述防护套的表面相齐平。

其中，在上述的注塑机机器人侧姿机构中，所述支撑板设置有连接架，所述连接架通过转轴与所述机架转动连接。

其中，在上述的注塑机机器人侧姿机构中，所述连接架形成为两个相对的吊耳，该吊耳上开设有供所述转轴穿入的孔洞。

其中，在上述的注塑机机器人侧姿机构中，所述孔洞装有轴承，所述转轴与所述轴承紧配合。

其中，在上述的注塑机机器人侧姿机构中，所述防护套为具有弹性的橡胶套。

其中，在上述的注塑机机器人侧姿机构中，所述防护套形成为圆盘状，其上的所述弹簧均沿着该防护套的厚度方向设置。

三、本实用新型的有益效果

与现有技术相比，本实用新型的一种注塑机机器人侧姿机构，具有两个翻转部，并由双驱动气缸同步控制，可同时翻转两个产品，提高了翻转效率，且在翻转部上设置有防护套，并在防护套内装设有多个弹簧，使得防护套具有较好的缓冲功能，能够有效防止产品被碰伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例的注塑机机器人侧姿机构的主视图；

图2为本实用新型实施例的注塑机机器人侧姿机构的俯视图；

图3为图1中推板和支撑板的结构示意图；

其中：1为机架；2为双驱动气缸；3为翻转部；4为驱动杆；5为推板；6为支撑板；7为防护套；8为弹簧孔；9为弹簧；10为连接架；11为转轴；12为轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实施例的注塑机机器人侧姿机构的结构如图1至图3所示包括：机架1，以及位于机架1上的双驱动气缸2和两个翻转部3。两个翻转部3分别位于机架1的两端，并分别与双驱动气缸2的驱动杆4连接，两个翻转部3由双驱动气缸2同步控制，可同时翻转两个产品，使得本侧姿机构具有极高的翻转效率。

翻转部3包括相互垂直连接的推板5和支撑板6，支撑板6与机架1转动连接，该支撑板6设置有连接架10，连接架10通过转轴11与机架1转动连接，该连接架10形成为两个相对的吊耳，吊耳上开设有供转轴11穿入的孔洞，并在孔洞装有轴承12，转轴11与轴承12紧配合，使得整个翻转部3可绕转轴11自由转动。

推板5与驱动杆4连接，翻转时，双驱动气缸2通过两个驱动杆4推动两个推板5，由两个于支撑板6可绕各自的转轴11自由转动，因此两个推板5可同时翻转90度，将两个产品同时翻转90度。为了防止翻转时，产品被推板5碰伤，在推板5上设置有具有弹性的橡胶套材质且成圆盘状的防护套7，该防护套7上设置有若干个上弹簧孔8，每个弹簧孔8内均装有一个弹簧9，弹簧9的一端固定在弹簧孔8内，弹簧9的另一端与防护套7的表面相齐平，且所有弹簧9均沿着防护套7的厚度方向设置，弹簧9使得防护套7具有较好的缓冲功能，进而不会在翻转产品的过程中碰伤产品。

如上所述，本实用新型的一种注塑机机器人侧姿机构，具有两个翻转部，并由双驱动气缸同步控制，可同时翻转两个产品，提高了翻转效率，且在翻转部上设置有防护套，并在防护套内装设有多个弹簧，使得防护套具有较好的缓冲功能，能够有效防止产品被碰伤。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。