[实用新型]一种机床上下料机构有效
| 申请号： | 201620030841.1 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205271572U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李宏 | 申请（专利权）人： | 广州市宏遐自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机床 上下 机构 | ||
1.一种机床上下料机构，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)上设 有放置工件(2)的载料板(3)、取放工件(2)实现上下料的爪套(4)，以及 通过滚珠丝杆和导轨传动进而驱动所述爪套(4)沿X向、Y向、Z向运动的 驱动装置，所述载料板(3)的后端设有滑块，机架(1)上设有轨道和电机， 电机驱动滑块沿所述轨道做升降运动。
2.根据权利要求1所述的机床上下料机构，其特征在于，所述驱动装置包 括设于机架上的X向轨道(5)、Z向轨道(6)，以及驱动Z向轨道(6)沿X 轴运动的第一伺服电机(51)，在Z向轨道(6)上设有Y向轨道(7)，以及驱 动Y向轨道(7)沿Z轴运动的第二伺服电机(61)，Y向轨道(7)上设有驱 动Y向轨道(7)沿Y轴运动的第三伺服电机(71)，所述爪套(4)安装于Y 向轨道(7)的端部。
3.根据权利要求2所述的机床上下料机构，其特征在于，Z向轨道(6)上 设有第二伺服电机(61)驱动的第二滑块(62)，在第二滑块(62)上固定有 直角连接板(8)，安装在Y向轨道(7)上的第三滑块(72)与直角连接板(8) 固定连接。
4.根据权利要求3所述的机床上下料机构，其特征在于，机架(1)上平 行设有第一撑杆(11)和第二撑杆(12)，在第一撑杆(11)和第二撑杆(12) 的端部设有固定X向轨道(5)的固定杆(13)。
5.根据权利要求4所述的机床上下料机构，其特征在于，在第一撑杆(11) 和第二撑杆(12)之间还设有加强杆(14)。
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