[实用新型]一种机床上下料机构

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别是一种机床上下料机构。

【背景技术】

目前，多采用人工上下料，人工近距离接触设备，不仅存在安全隐患，而 且增大了工人的劳动强度，生产效率低。

【发明内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、生产效 率、使用安全的机床上下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种机床上下料机构，包括机架，在机架上设有放置工件的载料板、取放工 件实现上下料的爪套，以及通过滚珠丝杆和导轨传动进而驱动所述爪套沿X向、 Y向、Z向运动的驱动装置，所述载料板的后端设有滑块，机架上设有轨道和电 机，电机驱动滑块沿所述轨道做升降运动。

优选的，所述驱动装置包括设于机架上的X向轨道、Z向轨道，以及驱动Z 向轨道沿X轴运动的第一伺服电机，在Z向轨道上设有Y向轨道，以及驱动Y 向轨道沿Z轴运动的第二伺服电机，Y向轨道上设有驱动Y向轨道沿Y轴运动 的第三伺服电机，所述爪套安装于Y向轨道的端部。

优选的，Z向轨道上设有第二伺服电机驱动的第二滑块，在第二滑块上固定 有直角连接板，安装在Y向轨道上的第三滑块与直角连接板固定连接。

优选的，机架上平行设有第一撑杆和第二撑杆，在第一撑杆和第二撑杆的端 部设有固定X向轨道的固定杆。

优选的，在第一撑杆和第二撑杆之间还设有加强杆。

与现有技术相比，本实用新型自动化程度高，替代人工实现上下料，避免了 人工上下料存在的安全隐患，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图之二；

图3是图2中A部放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图 及实施例对本实用新型做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例 仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种机床上下料机构，包括机架1，在机架1上设有放 置工件2的载料板3、取放工件2实现上下料的爪套4，以及通过滚珠丝杆和导 轨传动进而驱动所述爪套4沿X向、Y向、Z向运动的驱动装置，所述载料板3 的后端设有滑块，机架1上设有轨道和电机，电机驱动滑块沿所述轨道做升降 运动。

工作时，驱动装置驱动爪套4从载料板3上抓取工件2并移动到设定位置 实现上料，处理完成后爪套4松开工件，整个过程自动化程度高，替代人工实 现上下料，避免了人工上下料存在的安全隐患，大大提高了生产效率，降低了 生产成本。

具体来说，驱动装置包括设于机架上的X向轨道5、Y向轨道7、Z向轨道 6，Z向轨道6通过第一滑块安装在X向轨道5上，第一伺服电机51安装在X 向轨道5一端并驱动第一滑块运动进而带动Z向轨道6沿X轴运动的，Z向轨 道6上安装有第二滑块62，Y向轨道7上安装有第三滑块72，第二滑块62和 第三滑块72分别固定在直角连接板8的两边实现Y向轨道7和Z向轨道6的安 装连接，Z向轨道6一端设有驱动第二滑块62运动的第二伺服电机61，Y向轨 道7在第二滑块62的带动下沿Z轴运动，Y向轨道7一端设有驱动Y向轨道7 沿Y轴运动的第三伺服电机71，所述爪套4安装于Y向轨道7的端部。

此外，机架1上平行设有第一撑杆11和第二撑杆12，在第一撑杆11和第 二撑杆12的端部设有固定X向轨道5的固定杆13，第一撑杆11和第二撑杆12 之间还设有加强杆14，使得机架1整体牢固稳定，可靠性强。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进 或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。