[实用新型]开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，其包括立柱（1）、缸体支架（2）、液压缸（3）、手抓安装架（5）、机械手抓（7）、导向杆（6）及用于支撑砂箱的支撑组件；其特征在于所述缸体支架（2）底部设有对缸体支架（2）起支撑作用的立柱（1），以及悬吊固定于缸体支架（2）底部的料板（9），立柱（1）下部固定连接所述支撑组件；缸体支架（2）顶部固定连接液压缸（3），液压缸（3）的活塞杆（301）由缸体支架（2）上端滑动穿至下端，并固定连接所述手抓安装架（5），手抓安装架（5）下端固定连接呈对称设置的机械手抓（7），手抓安装架（5）上端固定连接呈对称设置的导向杆（6），导向杆（6）由所述缸体支架（2）下端穿至上端，且与缸体支架（2）呈滑动配合，所述缸体支架（2）上端与其中一根导向杆（6）相邻的位置固定设有限位开关安装架（14），限位开关安装架（14）固定连接用于控制所述液压缸（3）的限位开关，与所述限位开关安装架（14）相邻的导向杆（6）固定连接用于触发所述限位开关的限位开关感应片（601）。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述机械手抓（7）底部设有与砂箱上箱体（17）侧面把手配合的勾部（701）。

3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述料板（9）设有压紧机构，压紧机构包括螺杆、把手、压块，料板（9）设有螺纹孔，螺杆与螺纹孔配合，且螺杆一端固定连接把手，另一端固定连接压块，压块位于料块下部。

4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述支撑组件包括辊道托架（10）、辊轮（11），辊道托架（10）固定于所述立柱（1）下部，辊道托架（10）内侧设有用于支撑所述砂箱且呈定位旋转的辊轮（11）。

5.根据权利要求4所述的开箱机，其特征在于所述辊道托架（10）顶部设有用于砂箱的下箱体（16）定位的定位卡块（12），且定位卡块（12）相对于辊道托架（10）呈活动旋转。

6.根据权利要求4所述的开箱机，其特征在于所述缸体支架（2）底部设有四根呈矩形分布的立柱（1），其中一对相邻的立柱（1）横向固定连接一根辊道托架（10），另一对相邻的立柱（1）横向固定连接另一根辊道托架（10），两辊道托架（10）及辊道托架（10）内的辊轮（11）呈对称设置；两对相邻立柱（1）的相邻立柱（1）之间固定连接横向稳定杆（13）。

7.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于所述限位开关安装架（14）设有滑道，所述限位开关设有与滑道配合的滑块，且滑块与滑道之间通过紧固件固定。