[实用新型]一种冰上移动机器人有效

专利信息
申请号: 201620033137.1 申请日: 2016-01-14
公开(公告)号: CN205311733U 公开(公告)日: 2016-06-15
发明(设计)人: 秦丽娟;胡玉兰 申请(专利权)人: 沈阳理工大学
主分类号: B62D57/04 分类号: B62D57/04
代理公司: 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 代理人: 李枢
地址: 110159 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 冰上 移动 机器人
【权利要求书】:

1.一种冰上移动机器人,包括机械支撑台(1)、电气支撑台(2)、气泵支撑台(3)、负载支撑台(4)、电机(5)和气泵(6);其特征在于:

机械支撑台(1)和电气支撑台(2)之间通过多个立柱(7)固定支撑;

机械支撑台(1)上设置相互啮合的第一齿轮(8)和第二齿轮(9),第一齿轮(8)装设在机械支撑台(1)上,第二齿轮(9)装设在机械支撑台(1)上;第一齿轮(8)的轴通过联轴器和电机(5)的输出轴连接;

电气支撑台(2)的中心开设有孔(10),第二齿轮(9)上固定的多个支撑柱(11)穿过所述的孔(10)与气泵支撑台(3)底面固定;

气泵支撑台(3)的上表面固定装设有气泵(6),气泵(6)壳体顶部固定有负载支撑台(4);

所述的机械支撑台(1)外边缘设有翻板(12),翻板(12)向上弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种冰上移动机器人,其特征在于:

所述的翻板(12)设有夹层(13)。

3.根据权利要求1所述的一种冰上移动机器人,其特征在于:所述的气泵支撑台(3)外边缘设有支杆(14),支杆(14)端部装设有铃铛(15)。

4.根据权利要求1所述的一种冰上移动机器人,其特征在于:所述的气泵支撑台(3)外边缘设有旗杆(16),旗杆(16)上设有反光旗(17)。

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