[实用新型]一种冰上移动机器人有效
申请号: | 201620033137.1 | 申请日: | 2016-01-14 |
公开(公告)号: | CN205311733U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 秦丽娟;胡玉兰 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | B62D57/04 | 分类号: | B62D57/04 |
代理公司: | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人: | 李枢 |
地址: | 110159 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冰上 移动 机器人 | ||
1.一种冰上移动机器人,包括机械支撑台(1)、电气支撑台(2)、气泵支撑台(3)、负载支撑台(4)、电机(5)和气泵(6);其特征在于:
机械支撑台(1)和电气支撑台(2)之间通过多个立柱(7)固定支撑;
机械支撑台(1)上设置相互啮合的第一齿轮(8)和第二齿轮(9),第一齿轮(8)装设在机械支撑台(1)上,第二齿轮(9)装设在机械支撑台(1)上;第一齿轮(8)的轴通过联轴器和电机(5)的输出轴连接;
电气支撑台(2)的中心开设有孔(10),第二齿轮(9)上固定的多个支撑柱(11)穿过所述的孔(10)与气泵支撑台(3)底面固定;
气泵支撑台(3)的上表面固定装设有气泵(6),气泵(6)壳体顶部固定有负载支撑台(4);
所述的机械支撑台(1)外边缘设有翻板(12),翻板(12)向上弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种冰上移动机器人,其特征在于:
所述的翻板(12)设有夹层(13)。
3.根据权利要求1所述的一种冰上移动机器人,其特征在于:所述的气泵支撑台(3)外边缘设有支杆(14),支杆(14)端部装设有铃铛(15)。
4.根据权利要求1所述的一种冰上移动机器人,其特征在于:所述的气泵支撑台(3)外边缘设有旗杆(16),旗杆(16)上设有反光旗(17)。
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