[实用新型]一种冰上移动机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于冰上移动机器人领域，特别涉及一种冰上移动机器人，具有在冰面上移动功能，属于特种机器人。可以用于冰面比赛中搭载追踪摄像机。

背景技术

移动机器人是特种机器人领域中的一个重要组成部分。目前,地面移动机器人技术已经发展的较为成熟,但是空中,墙面,管道，水下等特种移动机器人的研究还处于进行中。本发明设计面向特种机器人在冰面上的特殊应用。冰上机器人可以被用来负载摄像机跟踪冰上比赛的运动员。由于冰面的摩擦系数较低，因此通常地面机器人的移动设备，如履带，轮子等都依赖于载体与地面之间的摩擦力移动，因此都会出现打滑的现象，从而达不到移动目的。如果能够借助于冰面摩擦系数小的特性，研究可以在冰面上自由移动的机器人将对发展小型冰面移动设备具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了负载摄像机跟踪冰上比赛的运动员，而提供的一种冰上移动机器人。

采用的技术方案是：

一种冰上移动机器人，包括机械支撑台、电气支撑台、气泵支撑台、负载支撑台、电机和气泵。

其技术要点在于：

机械支撑台和电气支撑台之间通过多个立柱固定支撑。

机械支撑台上设置相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮装设在机械支撑台上，第二齿轮装设在机械支撑台上。第一齿轮的轴通过联轴器和电机的输出轴连接。

电气支撑台的中心开设有孔，第二齿轮上固定的多个支撑柱穿过所述的孔与气泵支撑台底面固定。

气泵支撑台的上表面固定装设有气泵，气泵壳体顶部固定有负载支撑台。

所述的机械支撑台外边缘设有翻板，翻板向上弯曲。

所述的翻板设有夹层。

所述的气泵支撑台外边缘设有支杆，支杆端部装设有铃铛。

所述的气泵支撑台外边缘设有旗杆，旗杆上设有反光旗。

其优点在于：

不依赖于载体与地面的摩擦力，摩擦系数越小，移动效率越高。结构简单，控制方便。具有全方位的移动能力，适合于负载设备在冰面上移动工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为机械支撑台和翻板的结构示意图。

具体实施方式

一种冰上移动机器人，包括机械支撑台1、电气支撑台2、气泵支撑台3、负载支撑台4、电机5和气泵6。

机械支撑台1和电气支撑台2之间通过多个立柱7固定支撑。

机械支撑台1上设置相互啮合的第一齿轮8和第二齿轮9，第一齿轮8通过轴和轴承装设在机械支撑台1上，第二齿轮9通过轴和轴承装设在机械支撑台1上。第一齿轮8的轴通过联轴器和电机5的输出轴连接。

电气支撑台2的中心开设有孔10，第二齿轮9上固定的多个支撑柱11穿过所述的孔10与气泵支撑台3底面固定。

气泵支撑台3的上表面固定装设有气泵6，气泵6壳体顶部固定有负载支撑台4。

所述的机械支撑台1外边缘设有翻板12，翻板12向上弯曲，防止在冰上滑动时候，有碎冰雪滑到机械支撑台1上表面。

所述的翻板12设有夹层13，在夹层13里可以填充发热粉末或者热水等，当有冰雪粘到翻板12外表面，可以被热量融化。

所述的气泵支撑台3外边缘设有支杆14，支杆14端部装设有铃铛15，机器人在冰上滑动时候，可以提醒冰面上的工作人员机器人所在的位置，防止碰到机器人。

所述的气泵支撑台3外边缘设有旗杆16，旗杆16上设有反光旗17，也可以提醒大家机器人所在位置。

反光旗17可为反光胶布粘在旗杆16上制成。

电气支撑台2上设置有通讯模块19、控制器18和电池，此为已知技术，顾不重复叙述，用于通讯及对电机5和气泵6进行控制。

机械支撑台1底面为光滑平面，与冰面直接相接触。

一个小型气泵6，可以由喷气口向外喷射高压气体。与气泵支撑台3直接相连的是负载支撑台4，可以固定摄像机等负载。气泵支撑台3和负载支撑台4在第二齿轮9的带动下转动，气泵6的喷射口因此可以改变方向，从而使得机器人在气泵6喷射力的反作用力下向某个方向移动。机器人的移动速度可以通过控制气泵6内空气的压力实现。