[实用新型]一种基于视觉的竹块在线检测系统

权利要求书

1.一种基于视觉的竹块在线检测系统，其特征在于：包括振盘喂料部分（6）、竹块传动部分（9）和检测分析部分，所述竹块传动部分（9）包括步进电机（8）、图像触发采集模块（3）、第一传送带（2）、第二传送带（4）、传动轮（1）及从动轮（5）；所述第一传送带（2）连接两个传动轮（1），第二传送带（4）连接一个传动轮（1）和三个从动轮（5），第一传送带（2）和第二传送带（4）均通过步进电机（8）驱动实现传送，第一传送带（2）和第二传送带（4）具有实现竹片翻面的接触部分；所述第一传送带（2）设置在振盘喂料部分（6）的出料口处，竹片经出料口落入第一传送带（2）上，第一传送带（2）上间隔设置有多个图像触发采集模块（3），第二传送带（4）上也设置有图像触发采集模块（3）；所述图像触发采集模块（3）与检测分析部分通讯连接，监测分析部分为PC机（7）。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的竹块在线检测系统，其特征在于，所述图像触发采集模块（3）包括激光触发装置（10）、摄像头（11）、环形光源（12）和STM32处理器（13），所述STM32处理器（13）控制步进电机（8）的工作。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的竹块在线检测系统，其特征在于，所述第一传送带（2）与第二传送带（4）的传动方向相反。