[实用新型]一种基于视觉的竹块在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及竹块检测设备领域，具体是一种基于视觉的竹块在线检测系统。

背景技术

竹块在加工过程中会产生两种主要缺陷：外形缺陷和斑纹缺陷，这两种缺陷会影响竹块制品的美观，必须在穿线前将其筛选出来；传统的竹块缺陷检测主要是利用人工进行检测，但是人工检测不仅成本高、效率低，准确性也难以长时间保证，而且不能很好的将缺陷数据进行统计分析，给前一道工序提供参考；近年来，各竹席生产企业已经能够在竹块的加工上实现自动化，但唯有其缺陷检测在国内依然主要采用人工挑拣，因此迫切需要一个自动的缺陷检测系统，来代替人工筛选。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种减少人工成本，检测效率高，产品合格率高的基于视觉的竹块在线检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉的竹块在线检测系统，包括振盘喂料部分、竹块传动部分和检测分析部分，所述竹块传动部分包括步进电机、图像触发采集模块、第一传送带、第二传送带、传动轮及从动轮，所述第一传送带连接两个传动轮，第二传送带连接一个传动轮和三个从动轮，第一传送带和第二传送带均通过步进电机驱动实现传送；所述第一传送带和第二传送带具有实现竹片翻面的接触部分；所述第一传送带设置在振盘喂料部分的出料口处，竹片经出料口落入第一传送带上，第一传送带上间隔设置有多个图像触发采集模块，第二传送带上也设置有图像触发采集模块；所述图像触发采集模块与检测分析部分通讯连接，监测分析部分为PC机。

作为本实用新型进一步的方案：所述图像触发采集模块包括激光触发装置、摄像头、环形光源和STM32处理器，所述STM32处理器控制步进电机的工作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传送带与第二传送带的传动方向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传送带设置为Hue值大的深绿色。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将两组传送带传动设置，实现竹块的自动化传送，且能实现竹块自动翻面，利用图像触发采集模块采集待检测竹片图像信息，并通过定义的竹块缺陷检测算法，利用PC机和STM32处理器实现对竹块外观缺陷、白斑缺陷、棕斑缺陷的判定，剔除缺陷竹片，实现对竹片的自动在线检测，本实用新型能显著减少人工挑拣的成本，提高竹块检测效率，增加产品合格率，且投入小，便于操作使用，具有极大的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型竹块传动部分的结构示意图。

图2为本实用新型的工作原理示意图。

其中，1-传动轮；2-第一传送带；3-图像触发检测模块；4-第二传送带；5-从动轮；6-振盘喂料部分；7-PC机；8-步进电机；9-竹块传动部分；10-激光触发装置；11-摄像头；12-环形光源；13-STM32处理器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种基于视觉的竹块在线检测系统，包括振盘喂料部分6、竹块传动部分9和检测分析部分，所述竹块传动部分9包括步进电机8、图像触发采集模块3、第一传送带2、第二传送带4、传动轮1及从动轮5，所述图像触发采集模块3包括激光触发装置10、摄像头11、环形光源12和STM32处理器13，所述STM32处理器13控制步进电机8的工作；所述第一传送带2连接两个传动轮1，第二传送带4连接一个传动轮1和三个从动轮5，第一传送带2和第二传送带4均通过步进电机8驱动实现传送，第一传送带2和第二传送带4具有实现竹片翻面的接触部分，第一传送带2与第二传送带4的传动方向相反；所述第一传送带2设置在振盘喂料部分6的出料口处，竹片经出料口落入第一传送带2上，第一传送带2上间隔设置有多个图像触发采集模块3，第二传送带4上也设置有图像触发采集模块3；所述图像触发采集模块3与检测分析部分通讯连接，监测分析部分为PC机7。

本实用新型的工作原理是：待检测竹块通过振盘喂料部分6排队送上第二传送带4，在其通过环形光源12前的第一对激光触发装置10时，STM32处理器13会向摄像头11输送一个触发信号，并记录此触发信号的序号；

2）摄像头11获得触发信号后，抓取一帧竹块的彩色图像，并向PC机7传送获得的图像，PC机7获得图像信号后对获得的图像进行白平衡处理，以获得符合人眼视觉的图像，再根据竹块缺陷检测算法来判断待检测竹块图像是否存在缺陷；