[实用新型]一种多工位快速接头组装机

权利要求书

1.一种多工位快速接头组装机，其特征在于：包括步进式运动的物料传送台(1)和沿物料传送台(1)运动方向设置的若干自动装配工位，各自动装配工位沿物料传送台(1)运动方向依次包括：中枢上料工位(2)、钢珠上料工位(3)、密封垫上料工位(4)、阀芯上料工位(5)、外套上料工位(6)、弹簧上料工位(7)、移料工位(8)、螺母涂胶预紧工位(9)、螺母紧配工位(10)、取料工位(11)以及多个安装检测工位(12)；所述物料传送台(1)上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件装配的定位块(13)和用于外套组件装配的柱状靠母(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于：所述中枢上料工位(2)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、气动夹爪(18)和中枢送料座(20)；所述气动夹爪(18)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动气动夹爪(18)竖向移动，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上，由横向气动滑台(16)带动竖向气动滑台(15)横向移动；所述中枢送料座(20)与振动盘的送料轨道对接，中枢(36)通过振动盘的送料轨道逐个进入到中枢送料座(20)内。

3.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于：所述钢珠上料工位(3)包括竖向气动滑台(15)、伺服电机(17)、旋转气夹(19)、钢珠送料机构(21)、磁性定位杆(22)和升降气缸；所述伺服电机(17)和旋转气夹(19)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)控制伺服电机(17)和旋转气夹(19)竖向移动，伺服电机(17)通过皮带带动旋转气夹(19)转动；所述钢珠送料机构(21)设置在工件安装工位相对应的位置，并且钢珠送料机构(21)设置有钢珠(37)定量送料装置，可定量控制单次输送钢珠(37)的数量；所述磁性定位杆(22)与升降气缸的输出端连接并位于定位块(13)正下方，由升降气缸控制其竖向移动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于：所述密封垫上料工位(4)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、气动吸嘴(23)和密封垫送料座(24)；所述气动吸嘴(23)安装于竖向滑台上，由竖向滑台带动气动吸嘴(23)竖向移动，竖向滑台安装于横向滑台上，由横向滑台带动竖向滑台横向移动；所述密封垫送料座(24)与振动盘的送料轨道连接，密封垫(38)通过振动盘的送料轨道逐个进入到密封垫(38)送料轨道内。

5.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于：所述阀芯上料工位(5)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、气动吸嘴(23)和阀芯送料座(25)；所述气动吸嘴(23)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动气动吸嘴(23)竖向移动，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上，由横向气动滑台(16)带动竖向气动滑台(15)横向移动；所述阀芯送料座(25)与振动盘的送料轨道连接，预先安装有阀芯弹簧(40)的阀芯(39)通过振动盘的送料轨道进入到阀芯送料座(25)内，阀芯送料座(25)上设有用于将阀芯(39)移送到气动吸嘴(23)下方的阀芯送料滑台(26)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于：所述外套上料工位(6)包括竖向气动滑台(15)、横向气动滑台(16)、气动夹爪(18)和外套送料座(27)；所述气动夹爪(18)安装于竖向气动滑台(15)上，由竖向气动滑台(15)带动气动夹爪(18)竖向移动，竖向气动滑台(15)安装于横向气动滑台(16)上，由横向气动滑台(16)带动竖向气动滑台(15)横向移动；所述外套送料座(27)与振动盘的送料轨道连接，外套(41)通过振动盘的送料轨道逐个进入到外套送料座(27)内。

7.根据权利要求1所述的一种多工位快速接头组装机，其特征在于：所述弹簧上料工位(7)包括竖向气动滑台(15)、弹簧送料套(28)、弹簧定量送料装置；所述弹簧送料套(28)安装于竖向气动滑台(15)上并设置于靠母(14)的上方；所述弹簧定量送料装置安装于弹簧送料套(28)上，弹簧送料套(28)与振动盘的送料轨道连接，外套弹簧(42)通过振动盘的送料轨道依次进入到弹簧送料套(28)内。