[实用新型]一种多工位快速接头组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及快速接头组装设备技术领域，特别涉及一种多工位快速 接头组装机。

背景技术

快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接 头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接 头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导 体快速接头。

快速接头的安装及其繁琐，首先要将钢珠、密封垫、阀芯、阀芯弹簧依 序安装到中枢内，在将外套套在中枢外并将外套弹簧安装到中枢与外套之间 的间隙内，最终将螺母与中枢螺纹连接。人工装配时外套弹簧装入到外套和 中枢之间的难度较大，装配效率低，而且人工装配经常出现漏装配件，漏装 配件的快速接头要重新拆解再次装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位快速接头 组装机，主体为步进式运动的物料传送台，沿物料传送台运动方向设置若干 自动装配工位，多工位同步运作，实现快速接头的快速自动化组装，自动装 配工位沿物料传送台运动方向依次包括：中枢上料工位、钢珠上料工位、密 封垫上料工位、阀芯上料工位、外套上料工位、弹簧上料工位、移料工位、 螺母涂胶预紧工位、螺母紧配工位、取料工位以及相关安装检测工位；物料 传送台上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位 均设有用于中枢组件装配的定位块和用于外套组件装配的柱状靠母，柱状靠 母凸出物料传送台上表面部分的高度高于外套高度，其凸出部分的上端为锥 形结构，对弹簧滑落到外套内起导向作用，其凸出部分的下端设有与外套内 径匹配的定位环，定位环的直径大于靠母的直径，以便使靠母与外套内壁之 间形成圆环形的腔体，在弹簧上料工位中，靠母上的锥形结构和定位环便于 弹簧在靠母顶端的锥形的导向下直接落入到靠母和外套之间的腔体内，解决 外套弹簧安装不便的问题。定位块的上端设有用于安装中枢的定位孔，其中 定位块下端设有通孔，在钢珠上料工位中磁性定位杆从定位块底部插入到中 枢内，通过磁吸的方式安装钢珠；定位块下端还设有与锁定气缸的气爪配合 并且带侧孔的卡固结构，以便在螺母涂胶预紧工位和螺母紧配工位中，锁定 气缸的卡爪穿过卡固结构的侧孔将定位块内的中枢夹紧。通过移料工位将靠 母上的外套组件移送至定位块上方与中枢组件进行组装，解决了外套与中枢 件空隙较小，不便安装外套弹簧的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种多工位快速接头组装机，包括步进式运动的物料传送台和沿物料传 送台运动方向设置的若干自动装配工位，各自动装配工位沿物料传送台运动 方向依次包括：中枢上料工位、钢珠上料工位、密封垫上料工位、阀芯上料 工位、外套上料工位、弹簧上料工位、移料工位、螺母涂胶预紧工位、螺母 紧配工位、取料工位以及多个安装检测工位；所述物料传送台上设有与各自 动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件 装配的定位块和用于外套组件装配的柱状靠母。

进一步地，所述中枢上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气动 夹爪和中枢送料座；所述气动夹爪安装于竖向气动滑台上，由竖向气动滑台 带动气动夹爪竖向移动，竖向气动滑台安装于横向气动滑台上，由横向气动 滑台带动竖向气动滑台横向移动；所述中枢送料座与振动盘的送料轨道对接， 中枢通过振动盘的送料轨道逐个进入到中枢送料座内。

进一步地，所述钢珠上料工位包括竖向气动滑台、伺服电机、旋转气夹、 钢珠送料机构、磁性定位杆和升降气缸；所述伺服电机和旋转气夹安装于竖 向气动滑台上，由竖向气动滑台控制伺服电机和旋转气夹竖向移动，伺服电 机通过皮带带动旋转气夹转动；所述钢珠送料机构设置在工件安装工位相对 应的位置，并且钢珠送料机构设置有钢珠定量送料装置，可定量控制单次输 送钢珠的数量；所述磁性定位杆与升降气缸的输出端连接并位于定位块正下 方，由升降气缸控制其竖向移动。

进一步地，所述密封垫上料工位包括竖向气动滑台、横向气动滑台、气 动吸嘴和密封垫送料座；所述气动吸嘴安装于竖向滑台上，由竖向滑台带动 气动吸嘴竖向移动，竖向滑台安装于横向滑台上，由横向滑台带动竖向滑台 横向移动；所述密封垫送料座与振动盘的送料轨道连接，密封垫通过振动盘 的送料轨道逐个进入到密封垫送料轨道内。