[实用新型]一种型钢自动夹持搬运装置

权利要求书

1.一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱(10)，其特征在于：至少四个支柱(10)的顶部分别固定在上支撑板(20)的四个角处的底面上，支柱(10)的底端固定在地面上，上支撑板(20)的左右两侧固定有两个滑动轨道块(30)，两个滑动轨道块(30)之间的上支撑板(20)上设有传动机构(40)，移动架(50)上安装有滑动块(51)，滑动块(51)处于滑动轨道块(30)上，移动架(50)的顶面中部固定有连接块(52)，连接块(52)螺接在传动机构(40)的传动螺杆(41)中；

所述移动架(50)的前部具有延伸板(53)，延伸板(53)的顶面固定有至少两个推动油缸(54)，推动油缸(54)的推杆竖直向下穿过延伸板(53)并固定在抓取板(55)上，抓取板(55)的底面两端均固定有调节机构(60)，调节机构(60)上固定有调节块体(61)，两个调节块体(61)相对面上均固定有两个夹持支撑板(62)，夹持支撑板(62)上固定有夹持油缸(63)，夹持油缸(63)的推杆穿过夹持支撑板(62)并固定有夹持块(64)，两个相对的夹持油缸(63)的推杆上固定有的夹持块(64)相对应。

2.根据权利要求1所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述传动机构(40)包括两个支撑板(42)，两个支撑板(42)分别固定在上支撑板(20)的前部和后部，传动螺杆(41)的两端铰接在两个支撑板(42)上，后部的支撑板(42)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴为花键轴，驱动电机(43)的输出轴插套在传动螺杆(41)的后端具有的花键孔中。

3.根据权利要求1所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述滑动轨道块(30)截面呈倒置的T形，滑动轨道块(30)的底部两侧具有横向延伸部(32)，横向延伸部(32)的边部上方具有向上延伸的竖直挡边(33)，移动架(50)的顶面两端具有滑块(57)，滑块(57)上具有凸字形通槽(58)，滑动轨道块(30)的下部、横向延伸部(32)和竖直挡边(33)插套在凸字形通槽(58)中，横向延伸部(32)的上方的凸字形通槽(58)内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块(51)，滑动块(51)压靠在横向延伸部(32)的顶面。

4.根据权利要求3所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述滑动轨道块(30)的底面固定有多个半球形凸起(34)，半球形凸起(34)压靠在凸字形通槽(58)的底面上。

5.根据权利要求1所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述调节机构(60)包括两个调节板体(65)，两个调节板体(65)固定在抓取板(55)的一端下方，调节螺杆(66)的两端铰接在两个调节板体(65)上，外侧的调节板体(65)上固定有调节电机(67)，调节电机(67)的输出轴为花键轴，调节电机(67)的输出轴伸入调节螺杆(66)的外端具有的花键孔中，调节块体(61)螺接在调节螺杆(66)中，两个调节板体(65)上固定有缓冲块体(671)，缓冲块体(671)与调节块体(61)相对应。

6.根据权利要求5所述一种型钢自动夹持搬运装置，其特征在于：所述抓取板(55)的一端底面固定有竖直调节板(68)，竖直调节板(68)的中部具有竖直通孔(69)，接近开关(70)插套在竖直通孔(69)中，接近开关(70)的头部处具有径向延伸边(71)，接近开关(70)的尾端处螺接有螺母(72)，竖直调节板(68)夹持在径向延伸边(71)和螺母(72)之间。