[实用新型]一种型钢自动夹持搬运装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及建筑材料输送设备技术领域，更具体的说涉及一种型钢自动夹持搬运装置。

背景技术：

现有的一些型钢或工字钢等在进行搬运时一般采用的是起重机搬运，而起重机搬运时其将型钢吊起后进行移动会产生晃动，具有安全隐患，而且起重机操作麻烦，需要专业人员进行操作。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种型钢自动夹持搬运装置，它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱，至少四个支柱的顶部分别固定在上支撑板的四个角处的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撑板的左右两侧固定有两个滑动轨道块，两个滑动轨道块之间的上支撑板上设有传动机构，移动架上安装有滑动块，滑动块处于滑动轨道块上，移动架的顶面中部固定有连接块，连接块螺接在传动机构的传动螺杆中；

所述移动架的前部具有延伸板，延伸板的顶面固定有至少两个推动油缸，推动油缸的推杆竖直向下穿过延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面两端均固定有调节机构，调节机构上固定有调节块体，两个调节块体相对面上均固定有两个夹持支撑板，夹持支撑板上固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过夹持支撑板并固定有夹持块，两个相对的夹持油缸的推杆上固定有的夹持块相对应。

所述传动机构包括两个支撑板，两个支撑板分别固定在上支撑板的前部和后部，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，后部的支撑板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，驱动电机的输出轴插套在传动螺杆的后端具有的花键孔中。

所述滑动轨道块截面呈倒置的T形，滑动轨道块的底部两侧具有横向延伸部，横向延伸部的边部上方具有向上延伸的竖直挡边，移动架的顶面两端具有滑块，滑块上具有凸字形通槽，滑动轨道块的下部、横向延伸部和竖直挡边插套在凸字形通槽中，横向延伸部的上方的凸字形通槽内壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑动块，滑动块压靠在横向延伸部的顶面。

所述滑动轨道块的底面固定有多个半球形凸起，半球形凸起压靠在凸字形通槽的底面上。

所述调节机构包括两个调节板体，两个调节板体固定在抓取板的一端下方，调节螺杆的两端铰接在两个调节板体上，外侧的调节板体上固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，调节电机的输出轴伸入调节螺杆的外端具有的花键孔中，调节块体螺接在调节螺杆中，两个调节板体上固定有缓冲块体，缓冲块体与调节块体相对应。

所述抓取板的一端底面固定有竖直调节板，竖直调节板的中部具有竖直通孔，接近开关插套在竖直通孔中，接近开关的头部处具有径向延伸边，接近开关的尾端处螺接有螺母，竖直调节板夹持在径向延伸边和螺母之间。

本实用新型的有益效果在于：

它可以快速将型钢进行搬运，其搬运快速，无需专业人员，搬运安全。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的传动机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型的调节块体与夹持块之间的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图5所示，一种型钢自动夹持搬运装置，包括多个支柱10，至少四个支柱10的顶部分别固定在上支撑板20的四个角处的底面上，支柱10的底端固定在地面上，上支撑板20的左右两侧固定有两个滑动轨道块30，两个滑动轨道块30之间的上支撑板20上设有传动机构40，移动架50上安装有滑动块51，滑动块51处于滑动轨道块30上，移动架50的顶面中部固定有连接块52，连接块52螺接在传动机构40的传动螺杆41中；

所述移动架50的前部具有延伸板53，延伸板53的顶面固定有至少两个推动油缸54，推动油缸54的推杆竖直向下穿过延伸板53并固定在抓取板55上，抓取板55的底面两端均固定有调节机构60，调节机构60上固定有调节块体61，两个调节块体61相对面上均固定有两个夹持支撑板62，夹持支撑板62上固定有夹持油缸63，夹持油缸63的推杆穿过夹持支撑板62并固定有夹持块64，两个相对的夹持油缸63的推杆上固定有的夹持块64相对应。