[实用新型]一种自动取放机械手有效
| 申请号： | 201620045456.4 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN205380676U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郑健;韩启斌;李海霞;周海燕;张艳 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动取放机械手，其特征是，包括夹紧装置、直线气缸、回转气缸和升降气缸，所述夹紧装置包括两个卡爪，所述两个卡爪夹紧时形成容纳圆柱形试样的圆环状空腔，夹紧装置与直线气缸相连接，直线气缸驱动两个卡爪夹紧或松开，直线气缸与回转气缸相连接，回转气缸驱动直线气缸摆动，回转气缸与直线气缸均设置于支撑板上，支撑板下方与升降气缸相连接。
2.如权利要求1所述的一种自动取放机械手，其特征是，所述夹紧装置包括连接板和摆臂，摆臂有两个，分别与连接板的一端相铰接，连接板的另一端与直线气缸相连接，每一个摆臂与一个卡爪相连接。
3.如权利要求1所述的一种自动取放机械手，其特征是，所述卡爪表面套有防护层。
4.如权利要求3所述的一种自动取放机械手，其特征是，所述防护层由耐腐蚀材料制成。
5.如权利要求3所述的一种自动取放机械手，其特征是，所述防护层上设置防滑纹路。
6.如权利要求1所述的一种自动取放机械手，其特征是，所述圆柱形试样放置于旋转工作台上。
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