[实用新型]皮带输送机

权利要求书

1.一种皮带输送机，其特征在于，该皮带输送机包括引导皮带(1)的 改向滚筒(2)、可转动地支撑该改向滚筒的滚筒支架(10)以及铰接地安装 该滚筒支架(10)的机架，所述皮带输送机还包括：

传感器，该传感器用于检测所述皮带(1)的跑偏量；

驱动器，该驱动器与所述滚筒支架(10)传动连接，以驱动所述滚筒支 架(10)相对于所述机架转动；

控制器(5)，该控制器(5)与所述传感器和所述驱动器电连接，以接 收所述传感器发送来的表示所述跑偏量的电信号，并根据该电信号控制所述 驱动器驱动所述滚筒支架(10)相对于所述机架的转动。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述传感器包括 立式托辊(31)和位移测量装置(32)，所述立式托辊(31)分别位于所述 皮带(1)两侧且能够随所述皮带(1)的跑偏而在垂直于所述皮带(1)的 输送方向上发生移动，所述位移测量装置(32)位于所述皮带(1)两侧的 相应位置以能够测量所述立式托辊(31)的位移。

3.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述位移测量装 置(32)为位移传感器。

4.根据权利要求2所述的皮带输送机，其特征在于，所述传感器还包 括立式托辊安装座(33)、滑块(34)和弹簧(35)，所述立式托辊安装座(33) 上设置有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述皮带(1)的输送方向延伸，所述滑 块(34)能够在所述凹槽内滑动，所述立式托辊(31)固定于所述滑块(34) 上，所述弹簧(35)压紧于所述滑块(34)的远离所述立式托辊(31)的端 面上，所述位移测量装置(32)固定于所述立式托辊安装座(33)上。

5.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动器包括 液压电磁阀(6)和液压缸(7)，所述液压缸(7)与所述液压电磁阀(6) 通过油路连接，所述液压缸(7)的活塞杆(71)与所述滚筒支架(10)连 接。

6.根据权利要求5所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动器还包 括滑轮(41)和绳索(42)，所述滑轮(41)固定在所述滚筒支架(10)上， 所述绳索(42)一端在所述机架上，另一端绕过所述滑轮(41)并固定在所 述活塞杆(71)上以驱动所述滚筒支架(10)。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机，其特征在于，所述驱动器还包 括位移传感器(8)，所述位移传感器(8)与所述控制器(5)电连接，所述 位移传感器(8)能够测量所述活塞杆(71)的位移并将其信息反馈给所述 控制器(5)。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的皮带输送机，其特征在于，所 述液压缸(7)为滑阀。

9.根据权利要求5-7中任意一项所述的皮带输送机，其特征在于，所 述液压电磁阀(6)通过油路与压力油源(9)连通。

10.根据权利要求1所述的皮带输送机，其特征在于，所述皮带输送机 包括两组驱动器，所述驱动器分别连接于所述滚筒支架(10)的两端。