[实用新型]皮带输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备，具体地，涉及一种皮带输送机。

背景技术

皮带输送机是一种重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛应用于矿 山、煤炭等工业领域。

皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障，其危害很大。主要 危害有：1、因皮带跑偏会引起系统故障停机，影响生产进程；2、因跑偏会 引起皮带与皮带周边设备设施相互摩擦或卡涩，造成设备主要部件的非正常 损坏；3、因皮带跑偏会造成洒煤现象，影响生产环境，为生产过程增加了 额外负担；除此，由于皮带跑偏造成的洒煤现象，使皮带和托辊之间带煤， 造成皮带的非正常磨损，缩短皮带寿命。

因此，需要提供一种能够有效地防止皮带跑偏的皮带输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种皮带输送机，以有效地防止皮带跑偏。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种皮带输送机，其中，该皮带输 送机包括引导皮带的改向滚筒、可转动地支撑该改向滚筒的滚筒支架以及铰 接地安装该滚筒支架的机架，所述皮带输送机还包括：传感器，该传感器用 于检测所述皮带的跑偏量；驱动器，该驱动器与所述滚筒支架传动连接，以 驱动所述滚筒支架相对于所述机架转动；控制器，该控制器与所述传感器和 所述驱动器电连接，以接收所述传感器发送来的表示所述跑偏量的电信号， 并根据该电信号控制所述驱动器驱动所述滚筒支架相对于所述机架的转动。

优选地，所述传感器包括立式托辊和位移测量装置，所述立式托辊分别 位于所述皮带两侧且能够随所述皮带的跑偏而在垂直于所述皮带的输送方 向上发生移动，所述位移测量装置位于所述皮带两侧的相应位置以能够测量 所述立式托辊的位移。

优选地，所述位移测量装置为位移传感器。

优选地，所述传感器还包括立式托辊安装座、滑块和弹簧，所述立式托 辊安装座上设置有凹槽，所述凹槽沿垂直于所述皮带的输送方向延伸，所述 滑块能够在所述凹槽内滑动，所述立式托辊固定于所述滑块上，所述弹簧压 紧于所述滑块的远离所述立式托辊的端面上，所述位移测量装置固定于所述 立式托辊安装座上。

优选地，所述驱动器包括液压电磁阀和液压缸，所述液压缸与所述液压 电磁阀通过油路连接，所述液压缸的活塞杆与所述滚筒支架连接。

优选地，所述驱动器还包括滑轮和绳索，所述滑轮固定在所述滚筒支架 上，所述绳索一端在所述机架上，另一端绕过所述滑轮并固定在所述活塞杆 上以驱动所述滚筒支架。

优选地，所述驱动器还包括位移传感器，所述位移传感器与所述控制器 电连接，所述位移传感器能够测量所述活塞杆的位移并将其信息反馈给所述 控制器。

优选地，所述液压缸为滑阀。

优选地，所述液压电磁阀通过油路与压力油源连通。

优选地，所述皮带输送机包括两组驱动器，所述驱动器分别连接于所述 滚筒支架的两端。

通过上述技术方案，控制器根据传感器测量到的皮带的跑偏量控制驱动 器运行，驱动器能够驱动滚筒支架移动，以调节滚筒与皮带之间的摩擦力， 从而使皮带朝向改向滚筒与皮带摩擦力增大的一端移动。该技术方案通过改 变改向滚筒与皮带之间的摩擦力来控制皮带在垂直于皮带输送方向上的移 动，从而防止皮带跑偏。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种具体实施方式提供的皮带输送机的结构示意图。

附图标记说明

1皮带2改向滚筒5控制器

6液压电磁阀7液压缸8位移传感器

9压力油源10滚筒支架31立式托辊

32位移测量装置33立式托辊安装座34滑块

35弹簧41滑轮42绳索

71活塞杆

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。