[实用新型]一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置

权利要求书

1.一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，包括雨雪感应模块(1)、跟踪合成模块 (2)、车载中央电脑模块(3)和车身控制模块(4)，其特征在于，所述的雨雪感应模块(1) 包括在车身表面设有的多个感应雨雪量并将之转化为电信号的雨雪传感器，雨雪感应模块(1) 与跟踪合成模块(2)相连接，所述的跟踪合成模块(2)将接收的电信号进行平均化并将处 理后的信号传输至车载中央电脑模块(3)，所述的车载中央电脑模块(3)根据接收到的电 信号强度做出判断并控制车身控制模块(4)做出相应的调整和应对。

2.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述 的车载中央电脑模块(3)下行与控制油门的油门控制器(5)、控制制动器的制动控制器(6)、 控制方向的方向控制器(7)和控制离合器的离合控制器(8)相连接并控制它们的运作。

3.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述 的车载中央电脑模块(3)根据接收电信号的强度下行对发动机(9)进行控制，所述的电信 号强度根据雨雪量的大小分为四级，分别为小级、中级、大级和特级。

4.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述 的车载中央电脑模块(3)上行设有感应控制开关(10)，车载中央电脑模块(3)下行与语 音提醒装置(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述 的车身控制模块(4)下行与空调控制器(12)、雾灯(13)、应急灯(14)以及雨刷(15) 相连接。

6.据权利要求5所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，其特征在于，所述的 雨刷(15)分为小级强度对应控制雨刷、中级强度对应控制雨刷、大级强度对应控制雨刷和 特级强度对应控制雨刷，所述的小级强度对应控制雨刷以低频档位运行；所述的中级强度对 应控制雨刷以中频档位运行，按照预定时间周期打开空调(12)进行除霜除雾，对发动机(9) 进行限速降扭，所述的大级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调 控制器(12)进行除霜除雾，打开雾灯(13)对发动机(9)进行限速降扭，通过离合控制器 (8)、方向控制器(7)和制动控制器(6)来进行减速转弯，并由语音提醒装置(11)发出 减速转弯的语音提醒；所述的特级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打 开空调(12)进行除霜除雾，打开雾灯(13)和应急灯(14)，对发动机(9)进行限速降扭， 通过离合控制器(8)、方向控制器(7)和制动控制器(6)来减速转弯，并由语音提醒装置 (11)发出减速转弯的语音提醒。