[实用新型]一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车安全行驶装置，特别涉及一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶 装置，属于汽车安全行驶技术领域。

背景技术

同时随着现有科技的发展，无人驾驶的汽车也逐渐进入到人们的视野，其具有出行更安 全(因为去除了人为失误因素)、缓解交通压力、减少环境污染等优点。因此，需要让汽车本 身拥有雨雪天安全驾驶功能，以此提高无人驾驶汽车的适应性，从而减少交通事故的发生， 提高驾驶安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有技术的缺陷，提供一种雨雪天气无人驾驶汽车安 全行驶装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置，包括雨雪感应模块、跟踪合成模 块、车载中央电脑模块和车身控制模块，所述的雨雪感应模块包括在车身表面设有多个感应 雨雪量并将之转化为电信号的雨雪传感器，雨雪感应模块与跟踪合成模块相连接，所述的跟 踪合成模块将接收的电信号进行平均化并将处理后的信号传输至车载中央电脑模块，所述的 车载中央电脑模块根据接收到的电信号强度做出判断并控制车身控制模块做出相应的调整和 应对。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车载中央电脑模块下行与控制油门的油门 控制器、控制制动器的制动控制器、控制方向的方向控制器和控制离合器的离合控制器相连 接并控制它们的运作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车载中央电脑模块根据接收电信号的强度 下行对发动机进行控制，所述的电信号强度根据雨雪量的大小分为四级，分别为小级、中级、 大级和特级。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车载中央电脑模块上行设有感应控制开关， 车载中央电脑模块下行与语音提醒装置相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的车身控制模块下行与空调控制器、雾灯、 应急灯以及雨刷相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的雨刷分为小级强度对应控制雨刷、中级强 度对应控制雨刷、大级强度对应控制雨刷和特级强度对应控制雨刷，所述的小级强度对应控 制雨刷以低频档位运行；所述的中级强度对应控制雨刷以中频档位运行，按照预定时间周期 打开空调进行除霜除雾，对发动机进行限速降扭，所述的大级强度对应控制雨刷以高频档位 运行，按照预定时间周期打开空调进行除霜除雾，打开雾灯对发动机进行限速降扭，通过离 合控制器、方向控制器和制动控制器来进行减速转弯并由语音提醒装置发出减速转弯的语音 提醒；所述的特级强度对应控制雨刷以高频档位运行，按照预定时间周期打开空调进行除霜 除雾，打开雾灯和应急灯，对发动机进行限速降扭，通过离合控制器、方向控制器和制动控 制器来进行减速转弯，并由语音提醒装置发出减速转弯的语音提醒。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构简单，功能实用，能够根据降水强度 自动进行汽车雨刷等功能部件的适应调节，能够进行自动减速，提高了驾驶的安全性，能减 少交通事故的发生，可在自动与手动模式之间随意切换，提高了无人驾驶汽车的适应范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的 实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种雨雪天气无人驾驶汽车安全行驶装置的结构示意 图；

图中标号：1、雨雪感应模块；2、跟踪合成模块；3、车载中央电脑模块；4、车身控制 模块；5、油门控制器；6、制动控制器；7、方向控制器；8、离合控制器；9、发动机；10、 感应控制开关；11、语音提醒装置；12、空调控制器；13、雾灯；14、应急灯；15、雨刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施 例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。