[实用新型]一种自动出货装置

权利要求书

1.一种自动出货装置，包括一容纳球状类货物（10）的货架（1），货架一端为入货口（11），另一端为出货口（12），其特征在于：所述货架的一侧面安装有一通过驱动机构（3）驱动转动的释放件（2），释放件靠近货架内通道一侧为伸入货架内呈内凹的圆弧面一（21），所述释放件的圆弧面一与球状类货物匹配；在货架的另一侧设有感应货物的货物感应器（4）。

2.根据权利要求1所述的自动出货装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（31）和与电机连接的主动齿轮（32），释放件远离货架内通道一侧为外凸的圆弧面二（22），在圆弧面二上设有与主动齿轮啮合连接的齿段部（23）。

3.根据权利要求2所述的自动出货装置，其特征在于：所述释放件在齿段部的上下两侧分别设有缺口（24），在主动齿轮上下两侧分别设有感应缺口的限位感应器（5）。