[实用新型]一种自动出货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体地说是指一种自动出货装置。

背景技术

目前，采用自动售货机自动售货是一种全新的商业零售形式，不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又称为24小时营业的微型超市。自动售货机主要以自助投币、互联网刷卡、微信支付等方式自助交易，进而通过自动售货机的出货装置将产品输出，主要自助销售饮料、食品和电子产品等。由于产品需要通过出货装置输出，故出货装置的结构设计尤为重要。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种灵活、方便产品出货的自动出货装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动出货装置，包括一容纳球状类货物的货架，货架一端为入货口，另一端为出货口，所述货架的一侧面安装有一通过驱动机构驱动转动的释放件，释放件靠近货架内通道一侧为伸入货架内呈内凹的圆弧面一，所述释放件的圆弧面一与球状类货物匹配；在货架的另一侧设有感应货物的货物感应器。

优选的，上述驱动机构包括电机和与电机连接的主动齿轮，释放件远离货架内通道一侧为外凸的圆弧面二，在圆弧面二上设有与主动齿轮啮合连接的齿段部。

优选的，上述释放件在齿段部的上下两侧分别设有缺口，在主动齿轮上下两侧分别设有感应缺口的限位感应器。

本实用新型具有以下显著效果：

本实用新型自动出货装置结构设计合理，结构简便，制造成本低，通过设置释放件，释放件通过驱动机构驱动转动，可灵活、方便对球状类货物或包装物进行自动出货，适用产品范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型在待机状态的主视结构示意图；

图2是本实用新型在出货状态的主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

如附图1-2所示，本实施例揭示的自动出货装置安装于自动售货机内，货物可为球状类货物或包装物，当货物为球状类包装物时，实际销售产品包装于球状类包装物内。该自动出货装置包括一容纳球状类货物10的货架1，货架1一端为入货口11，入货口11用于补充货物，另一端为出货口12，出货口12用于货物10输出。其中，货架1的一侧面安装有一释放件2，释放件2通过驱动机构3驱动转动，释放件2靠近货架1内通道一侧为伸入货架1内呈内凹的圆弧面一21，该圆弧面一21与球状类货物10匹配；在货架1的另一侧设有感应货物10的货物感应器4。驱动机构3、货物感应器4分别与自动售货机的线路主板连接，当自动售货机接收到出货指令后，线路主板软件根据算法使该自动出货装置往复运动排出一个货物。

本实施例中，驱动机构3包括电机31和与电机31连接的主动齿轮32，释放件2远离货架1内通道一侧为外凸的圆弧面二22，在圆弧面二上22设有与主动齿轮32啮合连接的齿段部23。当货物感应器4感应到货物10后，货物感应器4发送信号给自动售货机线路主板进行判断，货物10呈待机状态，如附图1所示，释放件2的圆弧面一21朝上接住货物10；当自动售货机线路主板给出出货指令时，电机31驱动主动齿轮32顺时针旋转，主动齿轮32通过释放件2的齿段部23带动释放件2逆时针转动，释放件2在逆时针转动过程中，释放件2带动货物10下移，同时依靠货物10的自身重力，使货物10沿货架1内通道下端的出货口12出货，如附图2所示，从而完成一个出货流程。

另外，释放件2在齿段部23的上下两侧分别设有缺口24，在主动齿轮32上下两侧分别设有感应缺口24的限位感应器5。当释放件2逆时针旋转齿段部23下端的缺口24靠近下侧的限位感应器5时，电机31停止工作；出货后，电机31反转，电机31驱动主动齿轮32逆时针旋转，主动齿轮32通过释放件2的齿段部23带动释放件2顺时针转动，释放件2在顺时针转动过程中，释放件2再次接纳货物10呈待机状态，等待下一个出货指令出货，如附图1所示。

本实用新型自动出货装置结构设计合理，结构简便，制造成本低，适合球状类货物或包装物自动出货，适用产品范围广泛，出货灵活、方便。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。