[实用新型]基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统

权利要求书

1.基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统，包括多旋翼 飞行器平台(2)、机载巡检任务系统(1)、地面遥控装置(3)和后方监控站 (4)，其特征在于：

所述多旋翼飞行器平台(2)由锂聚合物电池提供动力，机身采用一体化 设计；内置动力模块(201)、飞控模块(202)、GPS定位模块(203)、机载通 信模块(204)、数据处理单元(205)；机头方向内置飞行引导摄像机，辅助 地面遥控装置(3)开展第一视角飞行；

所述机载巡检任务系统(1)位于多旋翼飞行器平台(2)的下方，所述 机载巡检任务系统(1)包括环境参数测量模块(5)和可见光红外一体化光 电吊舱(6)；所述机载巡检任务系统(1)通过数据线与多旋翼飞行器平台(2) 机身内置的机载通信模块(204)和数据处理单元(205)联通；所述机载巡 检任务系统(1)采集数据通过多旋翼飞行器平台(2)内置的机载通信模块 (204)下传至地面遥控装置(3)，并同时存储在任务系统内置的数据存储模 块中；

所述地面遥控装置(3)包括飞行遥控模块(301)、任务系统操控模块 (302)、显示模块(303)和地面通信模块(304)，地面遥控装置(3)通过 3G/4G通信与后方监控站(4)服务器互联互通，所述后方监控站(4)通过 3G/4G通信传输机载巡检任务系统的采集数据。

2.根据权利要求1所述的基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线 巡检系统，其特征在于，所述机载通信模块(204)和地面通信模块(304) 使用3G/4G通信和微波通信两种方式进行联通。

3.根据权利要求1所述的基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线 巡检系统，其特征在于，所述环境参数测量模块(5)包括温度传感器(501)、 湿度传感器(502)和风速传感器(503)。

4.根据权利要求1所述的基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线 巡检系统，其特征在于，所述可见光红外一体化光电吊舱(6)包括两轴运动 自增稳云台(601)、高清可见光摄像机(602)和红外热像仪(603)，可见光 红外一体化光电吊舱(6)在地面遥控装置(3)操作下实现两轴运动自增稳 云台(601)的转动、俯仰和相机切换，以及高清可见光摄像机(602)的变 焦和手动拍照操作。