[实用新型]基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型属于石油天然气运输管道巡检技术领域，特别是涉及一种基于 可按照规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国家对能源的需求越来越大。石油、天然气管 道作为国家的能源动脉，其安全性显得尤为重要。我国现有大型输油管道总长 接近4万公里，输气管道10万多公里。在西部地区，许多油气管线经过沙漠、 戈壁、山区等自然条件恶劣的地区。这些都给管线巡线工作带来了很大的不便， 传统的人工巡线工作强度大，条件艰苦，速度慢耗费时长，人力成本高昂，还 可能面临如下的困难：

交通不便的区域巡线工作难以正常开展，有些区域地势险要，人力难以到 达；另外自然灾害也可能对正常的巡线通道造成阻断和破坏。

应急抢险时巡线工作可能不及时，面对突发事件，人工巡线可能难以及时 地定位管道事件发生位置和快速准确的到达现场。

重点巡查区域可能出现遗漏，对于管线交叉，管线附近存在第三方施工以 及管线穿过人员密集场所等情况，频繁开展人工巡检的人力耗费高，而且难免 有遗漏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于规划航线飞行 的多旋翼无人机的油气管线巡检系统，通过利用多旋翼无人机开展油气管线巡 检工作使用可以省去大量的人力成本，并且巡线速度快，信息反馈及时，可以 及早发现问题及早修复，从而在面临管道事故时将损失降到最低，解决了人工 巡检的人力耗费高和有遗漏的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系 统，包括多旋翼飞行器平台、机载巡检任务系统、地面遥控装置和后方监控站；

所述多旋翼飞行器平台由锂聚合物电池提供动力，机身采用一体化设计； 内置动力模块、飞控模块、GPS定位模块、机载通信模块、数据处理单元；机头 方向内置飞行引导摄像机，辅助地面遥控装置开展第一视角飞行；

所述机载巡检任务系统位于多旋翼飞行器平台的下方，所述机载巡检任务 系统包括环境参数测量模块和可见光红外一体化光电吊舱；所述机载巡检任务 系统通过数据线与多旋翼飞行器平台机身内置的机载通信模块和数据处理单元 联通；所述机载巡检任务系统采集数据通过多旋翼飞行器平台内置的机载通信 模块下传至地面遥控装置，并同时存储在任务系统内置的数据存储模块中；

所述地面遥控装置包括飞行遥控模块、任务系统操控模块、显示模块和地 面通信模块，地面遥控装置通过3G/4G通信与后方监控站服务器互联互通，所 述后方监控站通过3G/4G通信传输机载巡检任务系统的采集数据。

进一步地，所述机载通信模块和地面通信模块通过3G/4G通信和微波通信 两种方式进行联通。

进一步地，所述环境参数测量模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传 感器。

进一步地，所述可见光红外一体化光电吊舱包括两轴运动自增稳云台、高 清可见光摄像机和红外热像仪，可见光红外一体化光电吊舱在地面遥控装置操 作下实现两轴运动自增稳云台转动、俯仰和相机切换，以及高清可见光摄像机 的变焦和手动拍照操作。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统是传 统人工巡线方式的有益补充和辅助手段。多旋翼无人机具有成本低廉、方便运 输、操作简便以及维护简单的特点，这些特点使得无人机非常适合长输管线的 监测和维护；另外多旋翼无人机还具有定点悬停、精确定位以及管线细节拍照 的功能。利用多旋翼无人机开展油气管线巡检工作可以省去大量的人力成本， 并且巡线速度快，信息反馈及时，可以及早发现问题及早修复，从而在面临管 道事故时将损失降到最低。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用 新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系 统结构图。