[实用新型]一种机器人双头内撑式夹具有效
| 申请号： | 201620059100.6 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205310291U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄勇;程志雄 | 申请（专利权）人： | 武汉申安机电工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双头内撑式 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人双头内撑式夹具，其特征在于，包括夹具横梁(1)、吸盘底 座(2)、真空吸盘(3)、升降气缸(4)、三爪气缸(5)和三爪夹爪(6)，所述 夹具横梁(1)下端固定吸盘底座(2)，所述吸盘底座侧壁固定真空吸盘(3)； 所述夹具横梁(1)左右两端的下方分别都设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4) 的伸缩杆在竖直方向且升降气缸(4)的伸缩杆末端固定三爪气缸(5)，所述三 爪气缸(5)上安装三爪夹爪(6)。
2.如权利要求1所述的一种机器人双头内撑式夹具，其特征在于，所述夹 具横梁(1)上设有测高行程开关(7)。
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